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Revision 2:67223774f668, committed 2018-07-30
- Comitter:
- giuseppe_guida
- Date:
- Mon Jul 30 12:44:42 2018 +0000
- Parent:
- 1:fc463dd04a7f
- Commit message:
- aggiornato
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--- a/main.cpp Mon Jul 30 09:39:42 2018 +0000 +++ b/main.cpp Mon Jul 30 12:44:42 2018 +0000 @@ -1,12 +1,20 @@ #include "mbed.h" +#include "CAN3.h" +#include "mcp2515.h" #include <string> +#include <sstream> #include <algorithm> +#define DIM_STORE 6000 +#define DIM_PARAMS 10 using namespace std; RawSerial pc(USBTX,USBRX); DigitalOut myled(LED2); -//SPI spi(SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_SCK); -//CAN3 can(spi,SPI_CS,PA_1); +SPI spi(SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_SCK); +CAN3 can(spi,SPI_CS,PA_1); + + +CANMessage msg1; char data='A'; char vrx[1000]; //memorizzo i caratteri ricevuti dopo il comando di start '+' @@ -19,11 +27,25 @@ int i = 0; int j = 0; int k = 0; +int index_data; int i_row = 0; const char* FromStrToChar; size_t n,pos; string delimiter = ","; -string paramlist[10]; +string paramlist[DIM_PARAMS]; +string StoreData[DIM_STORE]; + +void clear_StoreData(){ + int it; + for(it = 0; it < DIM_STORE; it++) + StoreData[it].clear(); +} + +void clear_paramlist(){ + int it; + for(it = 0; it < DIM_PARAMS; it++) + paramlist[it].clear(); +} void rxCallback(){ data = char(pc.getc()); @@ -32,6 +54,8 @@ i=0; j=0; start=true; + clear_paramlist(); + clear_StoreData(); }else if(data == '-'){ myled=0; stop=true; @@ -53,12 +77,11 @@ //faccio il parsing della stringa, salvando i diversi Id ricevuti in un vettore di stringhe while((pos = strrx.find(',')) != string::npos){ paramlist[i_row] = strrx.substr(0,pos); - //temp[j] = paramlist[i_row]; strrx.erase(0,pos+1); i_row++; } canread=true; //abilito la lettura da CAN - + index_data = 0; }else { //altrimenti memorizzo il carattere ricevuto vrx[i]=data; i++; @@ -74,18 +97,36 @@ } int main() { + int index; + can.frequency(125000); pc.attach(&rxCallback, RawSerial::RxIrq); - //TODO: trova un modo per uscire dal ciclo while della lettura CAN while(true){ if(canread){ //ToDo: devo leggere da CAN + if(can.read(&msg1)){ + for(index = 0; index < i_row-1; index++){ + if(msg1.id == atoi(paramlist[index].c_str())){ + string tmpData = string(msg1.data, find(msg1.data, msg1.data + 8, '\0')); + stringstream ss; + ss << msg1.id; + StoreData[index_data] = ss.str()+","+tmpData; + index_data++; + } + } }else if (stop){ //ToDo: devo mandare tutto quello che ho letto sulla seriale - pc.puts("101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,1|101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,3.0?"); + //pc.puts("101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,1|101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,3.0?"); + for(int z = 0; z < index_data-2; z++){ + pc.puts(StoreData[z].c_str()+'|'); + //pc.putc('|'); + } + pc.puts(StoreData[index_data-1].c_str()+'?'); + stop=false; start=false; canread=false; } } + } }
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mcp2515.lib Mon Jul 30 12:44:42 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://os.mbed.com/users/tecnosys/code/mcp2515/#872137b3a8a8