PSL_2021 / Mbed OS new_emetteur

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed-os nRF24L01P

Diff: main.cpp

Revision:
10:c24908236b2d
Parent:
7:cc8f8fd07dcd
Child:
11:dfaa218e7949
diff -r cc8f8fd07dcd -r c24908236b2d main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Dec 10 08:27:30 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Dec 17 09:23:22 2021 +0000
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
-RobotCup ENS Paris Saclay 2020-2021
-Team FC Furious
-Code by Luc DERRIEN
+RobotCup ENS Paris Saclay 2021-2022
+Code by Eve Delegue
+2021-12-17
 
 Programme communication PC-Robot
 Point de vue : pc
@@ -13,7 +13,7 @@
 #include "mbed.h"
 #include "nRF24L01P.h"
 /* 115200 bit/s */
-Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx 
+Serial pc(USBTX, USBRX,230400); // tx, rx 
 
 //Définition des E/S de la liaison SPI vers le module nRF24L01+
 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, A3, D9, A0);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
@@ -25,7 +25,7 @@
 { 
 
 // Nombre de caractères transmis à chaque envoi
-#define TRANSFER_SIZE 1
+#define TRANSFER_SIZE 20
 
     char txData[TRANSFER_SIZE], rxData[TRANSFER_SIZE];
     char caractere_recu=0;
@@ -33,14 +33,13 @@
     int rxDataCnt = 0;
     int consigneData[6];
 
-    pc.baud(115200); // Débit de la liaison série PC
     pc.printf("Emetteur nRF connecte \n\r");
 
     my_nrf24l01p.powerUp();
 
     // paramétrage
     my_nrf24l01p.setRfFrequency(2418); // Définition de la fréquence du canal d'E/R
-    my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS); // Définition du débit de la communication RF
+    my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_2_MBPS); // Définition du débit de la communication RF
     my_nrf24l01p.setRfOutputPower(-6);
 
 
@@ -66,6 +65,7 @@
             caractere_recu= pc.getc();
             if (caractere_recu == 'D') {
                 txDataCnt = 0;
+                txData[txDataCnt++] = caractere_recu;
                 myled2 = !myled2;
             } else {
                 // ...add it to the transmit buffer