PSL_2021 / Mbed OS new_emetteur

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed-os nRF24L01P

Diff: main.cpp

Revision:
5:e0a364225ab5
Parent:
4:47f95dbf49b5
Child:
6:fb9b0e731946
Child:
7:cc8f8fd07dcd
--- a/main.cpp	Fri Apr 23 16:14:10 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 29 08:37:24 2021 +0000
@@ -12,8 +12,8 @@
 
 #include "mbed.h"
 #include "nRF24L01P.h"
-
-Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+/* 115200 bit/s */
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx 
 
 //Définition des E/S de la liaison SPI vers le module nRF24L01+
 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, A3, D9, A0);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
@@ -22,16 +22,15 @@
 DigitalOut myled2(D5);
 
 int main()
-{
+{ 
 
 // Nombre de caractères transmis à chaque envoi
-#define TRANSFER_SIZE 20
+#define TRANSFER_SIZE 1
 
     char txData[TRANSFER_SIZE], rxData[TRANSFER_SIZE];
     char caractere_recu=0;
     int txDataCnt = 0;
     int rxDataCnt = 0;
-    int id_robot, v_tangent, v_normale, omega_robot, spiner_bool, v_tir ;
     int consigneData[6];
 
     pc.baud(115200); // Débit de la liaison série PC
@@ -40,7 +39,7 @@
     my_nrf24l01p.powerUp();
 
     // paramétrage
-    my_nrf24l01p.setRfFrequency(2414); // Définition de la fréquence du canal d'E/R
+    my_nrf24l01p.setRfFrequency(2418); // Définition de la fréquence du canal d'E/R
     my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS); // Définition du débit de la communication RF
     my_nrf24l01p.setRfOutputPower(-6);