PROCESAMIENTO_DIGITAL / Mbed 2 deprecated motor_control_2

2

Dependencies:   mbed-rtos mbed

main.cpp@0:af38ab8b4a29, 2017-11-27 (annotated)

Committer:
Sumobot
Date:
Mon Nov 27 01:28:37 2017 +0000
Revision:
0:af38ab8b4a29
ujbhknlm,; ;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Sumobot 0:af38ab8b4a29 1 #include "mbed.h"
Sumobot 0:af38ab8b4a29 2 #include "rtos.h"
Sumobot 0:af38ab8b4a29 3
Sumobot 0:af38ab8b4a29 4 DigitalIn opto(p23); //Se declara el pin donde entran los pulsos del optoacoplador 1 "en sucio"
Sumobot 0:af38ab8b4a29 5 DigitalOut senal1(p21); //Se declara el pin de salida que da los pulsos al optoacoplador 2
Sumobot 0:af38ab8b4a29 6 Thread Thread2;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 7 AnalogIn pot(p19);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 8
Sumobot 0:af38ab8b4a29 9 float b, c, d=.9, Control1=0; //Variable flotante en la cual se guardará la velocidad en rpm
Sumobot 0:af38ab8b4a29 10 int iteraciones=0; //iteraciones=Variable que contará el número de pulsos
Sumobot 0:af38ab8b4a29 11
Sumobot 0:af38ab8b4a29 12 void contador() { //Función ejecutada por la interrupción inter, la cual es un contador para la variable iteración
Sumobot 0:af38ab8b4a29 13 d=.9;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 14 Thread::wait(2000);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 15 d=.8;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 16 Thread::wait(2000);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 17 d=.7;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 18 Thread::wait(2000);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 19 d=.6;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 20 Thread::wait(2000);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 21 d=.5;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 22 while(1)
Sumobot 0:af38ab8b4a29 23 {
Sumobot 0:af38ab8b4a29 24 d= pot.read();
Sumobot 0:af38ab8b4a29 25 }
Sumobot 0:af38ab8b4a29 26
Sumobot 0:af38ab8b4a29 27 }
Sumobot 0:af38ab8b4a29 28
Sumobot 0:af38ab8b4a29 29 int main() {
Sumobot 0:af38ab8b4a29 30
Sumobot 0:af38ab8b4a29 31 Thread2.start(contador);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 32
Sumobot 0:af38ab8b4a29 33 while(1) {
Sumobot 0:af38ab8b4a29 34
Sumobot 0:af38ab8b4a29 35 senal1=0;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 36 c = d*0.00833;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 37
Sumobot 0:af38ab8b4a29 38 if (opto==1)
Sumobot 0:af38ab8b4a29 39 {
Sumobot 0:af38ab8b4a29 40 wait(c);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 41 senal1=1;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 42 wait(.0003);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 43 senal1=0;
Sumobot 0:af38ab8b4a29 44 wait(.009-c);
Sumobot 0:af38ab8b4a29 45 }
Sumobot 0:af38ab8b4a29 46
Sumobot 0:af38ab8b4a29 47 }
Sumobot 0:af38ab8b4a29 48 }