PROCESAMIENTO_DIGITAL
ewregt
Revision 0:758ecb36bde4, committed 2017-11-27
- Comitter:
- Sumobot
- Date:
- Mon Nov 27 01:29:03 2017 +0000
- Commit message:
- dewfrt
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Nov 27 01:29:03 2017 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+InterruptIn inter(p5); //Se declara la variable de la interrupción
+DigitalOut senal(p7); //Se declara el pin el cual insertará la señal al pin de la interrupción
+DigitalIn pulsos(p6); //Pin en el cual se insertarán los pulsos del encoder.
+AnalogIn pot(p19);
+//Timer t; //Función que medirá el tiempo de operación
+Thread thread; //Función que se ejecutará en paralelo al programa principal
+float velo; //Variable flotante en la cual se guardará la velocidad en rpm
+int iteraciones=0; //iteraciones=Variable que contará el número de pulsos
+
+void contador() { //Función ejecutada por la interrupción inter, la cual es un contador para la variable iteración
+ iteraciones=iteraciones+1;
+}
+
+void vel() { //Funcion Se convierte de iteraciones a rpmn vel, ejecutada por el hilo secundario
+ while (1) { //Se ejecuta siempre
+ //t.reset(); //Se inicializa el timer
+ Thread::wait(1000); //Se espera 1 segundo
+ //printf("n vale: %d\n\r", iteraciones); //Se imprime el número de iteraciones para monitorear
+ velo= iteraciones*30; //Se convierte de iteraciones a rpm
+ printf("La velocidad en rpm es: %f\n\r", velo); //Se imprimen las rpm
+ //printf("El Pot es: %f\n\r", pot.read());
+ //printf("el tiempo es: %f\n\r", t.read()); //Se imprime el tiempo de ejecución para monitorear
+ iteraciones=0; //Se comienza la cuenta de iteraciones de 0, para el siguiente ciclo
+ }
+ }
+
+int main() { //Hilo principal
+ //t.start(); //Se inicializa el timer
+ thread.start(vel); //Se inicializa el hilo secundario
+ while(1) {
+ inter.rise(&contador); //Se declara la interrupción
+ senal=pulsos.read(); //se filtra la señal del encoder, para limpar el ruido.
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-rtos.lib Mon Nov 27 01:29:03 2017 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-rtos/#5713cbbdb706
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Nov 27 01:29:03 2017 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/e7ca05fa8600 \ No newline at end of file