Diff: main.cpp

Revision:

0:758ecb36bde4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 27 01:29:03 2017 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+InterruptIn inter(p5);      //Se declara la variable de la interrupción
+DigitalOut senal(p7);       //Se declara el pin el cual insertará la señal al pin de la interrupción
+DigitalIn pulsos(p6);       //Pin en el cual se insertarán los pulsos del encoder.
+AnalogIn pot(p19);
+//Timer t;                    //Función que medirá el tiempo de operación
+Thread thread;              //Función que se ejecutará en paralelo al programa principal 
+float velo;                  //Variable flotante en la cual se guardará la velocidad en rpm
+int iteraciones=0;          //iteraciones=Variable que contará el número de pulsos
+
+void contador() {              //Función ejecutada por la interrupción inter, la cual es un contador para la variable iteración
+    iteraciones=iteraciones+1;
+}
+
+void vel() {                                                    //Funcion Se convierte de iteraciones a rpmn vel, ejecutada por el hilo secundario
+    while (1) {                                                 //Se ejecuta siempre
+        //t.reset();                                              //Se inicializa el timer
+        Thread::wait(1000);                                     //Se espera 1 segundo
+        //printf("n vale:  %d\n\r", iteraciones);                 //Se imprime el número de iteraciones para monitorear
+        velo= iteraciones*30;                             //Se convierte de iteraciones a rpm        
+        printf("La velocidad en rpm es:  %f\n\r", velo);           //Se imprimen las rpm
+        //printf("El Pot es:  %f\n\r", pot.read());
+        //printf("el tiempo es:  %f\n\r", t.read());            //Se imprime el tiempo de ejecución para monitorear
+        iteraciones=0;                                          //Se comienza la cuenta de iteraciones de 0, para el siguiente ciclo
+        }
+    }
+    
+int main() {                    //Hilo principal
+    //t.start();                  //Se inicializa el timer    
+    thread.start(vel);          //Se inicializa el hilo secundario
+    while(1) {                  
+        inter.rise(&contador);     //Se declara la interrupción
+        senal=pulsos.read();    //se filtra la señal del encoder, para limpar el ruido.
+    }
+}