最大200Gの加速度と気圧から計算した高度をOpenLogで記録するロガー
Dependencies: mbed ADXL375_i2c LPS25H_lib
main.cpp@0:2844a6d048e2, 2019-07-18 (annotated)
- Committer:
- Sigma884
- Date:
- Thu Jul 18 13:37:58 2019 +0000
- Revision:
- 0:2844a6d048e2
- Child:
- 1:1191a33a3f7d
Logger of Altitude and Acceleration (Max 200G)
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 1 | #include "mbed.h" |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 2 | #include "ADXL375_i2c.h" |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 3 | #include "LPS25H_lib.h" |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 4 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 5 | #define TIME_PRINT 0.1 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 6 | #define ALT_SEPARATE 6.0 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 7 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 8 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 9 | コンストラクタ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 10 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 11 | Serial pc(USBTX, USBRX, 115200); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 12 | Serial sd(p13, p14, 115200); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 13 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 14 | I2C i2c_bus(p9, p10); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 15 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 16 | LPS25H_lib LPS25H(LPS25H_lib::AD0_HIGH, i2c_bus); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 17 | ADXL375_i2c ADXL375(i2c_bus, ADXL375_i2c::ALT_ADDRESS_HIGH); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 18 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 19 | Timer timer_rec; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 20 | Timer timer_button; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 21 | Ticker tick_print; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 22 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 23 | InterruptIn pinReset(p17); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 24 | InterruptIn pinRec(p16); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 25 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 26 | DigitalOut LED_REC(LED1); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 27 | DigitalOut LED_PT(LED2); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 28 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 29 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 30 | 関数のプロトタイプ宣言 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 31 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 32 | void setup(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 33 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 34 | void readSensor(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 35 | void resetPT(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 36 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 37 | void printData(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 38 | void readPC(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 39 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 40 | void recData(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 41 | void startRec(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 42 | void stopRec(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 43 | void buttonPush(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 44 | void buttonRelease(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 45 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 46 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 47 | 変数の宣言 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 48 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 49 | int time_rec; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 50 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 51 | float acc[3]; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 52 | float pres, temp, alt; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 53 | float pres_0, temp_0; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 54 | float alt_old, speed; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 55 | int separate_c; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 56 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 57 | bool save = false; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 58 | bool separate = false; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 59 | bool button_push = false; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 60 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 61 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 62 | メイン関数 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 63 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 64 | int main() { |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 65 | setup(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 66 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 67 | pc.attach(&readPC, Serial::RxIrq); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 68 | tick_print.attach(&printData, TIME_PRINT); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 69 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 70 | pinReset.mode(PullUp); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 71 | pinReset.fall(&resetPT); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 72 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 73 | pinRec.mode(PullUp); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 74 | pinRec.fall(&buttonPush); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 75 | pinRec.rise(&buttonRelease); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 76 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 77 | while(1) { |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 78 | readSensor(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 79 | recData(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 80 | wait(0.003f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 81 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 82 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 83 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 84 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 85 | センサー読み取り |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 86 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 87 | void readSensor(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 88 | alt_old = alt; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 89 | pres = LPS25H.getPres(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 90 | temp = LPS25H.getTemp(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 91 | alt = LPS25H.getAlt(pres_0, temp_0); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 92 | speed = (alt - alt_old) / 0.1; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 93 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 94 | if(save && alt <= ALT_SEPARATE && speed < 0.0f && !separate){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 95 | separate_c ++; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 96 | if(separate_c > 10){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 97 | separate_c = 0; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 98 | separate = true; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 99 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 100 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 101 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 102 | ADXL375.getOutput(acc); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 103 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 104 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 105 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 106 | 高度リセット |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 107 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 108 | void resetPT(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 109 | pres_0 = pres; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 110 | temp_0 = temp; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 111 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 112 | LED_PT = 1; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 113 | wait(0.05f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 114 | LED_PT = 0; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 115 | wait(0.05f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 116 | LED_PT = 1; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 117 | wait(0.05f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 118 | LED_PT = 0; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 119 | wait(0.05f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 120 | LED_PT = 1; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 121 | wait(0.05f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 122 | LED_PT = 0; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 123 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 124 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 125 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 126 | データをPCで表示 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 127 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 128 | void printData(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 129 | pc.printf("%.4f[hPa]\t%.2f[degC]\t%.2f[m] \t", pres, temp, alt); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 130 | pc.printf("%.2f, %.2f, %.2f\t", acc[0], acc[1], acc[2]); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 131 | pc.printf("%d\r\n", separate); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 132 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 133 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 134 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 135 | PCからのコマンド読み取り |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 136 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 137 | void readPC(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 138 | char c = pc.getc(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 139 | switch(c){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 140 | case '1': |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 141 | startRec(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 142 | break; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 143 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 144 | case '0': |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 145 | stopRec(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 146 | break; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 147 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 148 | case 'R': |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 149 | resetPT(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 150 | break; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 151 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 152 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 153 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 154 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 155 | データを記録 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 156 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 157 | void recData(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 158 | if(save){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 159 | time_rec = timer_rec.read_us(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 160 | sd.printf("%d\t", time_rec); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 161 | sd.printf("%f\t%f\t%f\t", pres, temp, alt); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 162 | sd.printf("%.2f\t%.2f\t%.2f\t", acc[0], acc[1], acc[2]); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 163 | sd.printf("%d\r\n", separate); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 164 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 165 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 166 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 167 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 168 | 記録開始 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 169 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 170 | void startRec(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 171 | if(!save){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 172 | tick_print.detach(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 173 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 174 | timer_rec.reset(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 175 | timer_rec.start(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 176 | save = true; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 177 | LED_REC = 1; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 178 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 179 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 180 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 181 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 182 | 記録停止 |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 183 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 184 | void stopRec(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 185 | if(save){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 186 | save = false; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 187 | LED_REC = 0; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 188 | timer_rec.stop(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 189 | sd.printf("\r\n\n"); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 190 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 191 | tick_print.attach(&printData, TIME_PRINT); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 192 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 193 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 194 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 195 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 196 | ボタンが押されたとき |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 197 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 198 | void buttonPush(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 199 | if(!button_push){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 200 | timer_button.start(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 201 | button_push = true; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 202 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 203 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 204 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 205 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 206 | ボタンが離されたとき |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 207 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 208 | void buttonRelease(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 209 | int time_button; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 210 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 211 | if(button_push){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 212 | button_push = false; |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 213 | time_button = timer_button.read(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 214 | timer_button.stop(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 215 | timer_button.reset(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 216 | if(time_button >= 3){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 217 | if(!save){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 218 | startRec(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 219 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 220 | else{ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 221 | stopRec(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 222 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 223 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 224 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 225 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 226 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 227 | /******************************************************************************* |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 228 | セットアップ(最初の1回実行) |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 229 | *******************************************************************************/ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 230 | void setup(){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 231 | wait(0.5f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 232 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 233 | LPS25H.begin(25); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 234 | LPS25H.setFIFO(16); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 235 | if(LPS25H.whoAmI() == 0){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 236 | pc.printf("LPS25H : OK\r\n"); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 237 | readSensor(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 238 | resetPT(); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 239 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 240 | else{ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 241 | pc.printf("LPS25H : NG.....\r\n"); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 242 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 243 | |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 244 | ADXL375.setDataRate(ADXL375_3200HZ); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 245 | if(ADXL375.whoAmI() == 1){ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 246 | pc.printf("ADXL375 : OK\r\n"); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 247 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 248 | else{ |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 249 | pc.printf("ADXL375 : NG.....\r\n"); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 250 | } |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 251 | ADXL375.offset(-0.3f, -0.6f, 0.3f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 252 | wait(0.5f); |
Sigma884 | 0:2844a6d048e2 | 253 | } |