PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / PQ_INA226

電流電圧センサINA226のライブラリ

Dependents:   Hybrid_IZU2021_MAIN_OS5 Hybrid_IZU2021_MAIN

PQ_INA226.h@1:415a7cc3ec67, 2021-03-08 (annotated)

Committer:
tanahashi
Date:
Mon Mar 08 16:48:44 2021 +0000
Revision:
1:415a7cc3ec67
Parent:
0:4c315fe513d0 
fixed LSB

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tanahashi 1:415a7cc3ec67 13 /** 電圧電流センサINA226のライブラリ（シャント抵抗0.002Ω）
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tanahashi 0:4c315fe513d0 18 Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
tanahashi 0:4c315fe513d0 19 I2C i2c(p9, p10);
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tanahashi 0:4c315fe513d0 21 INA226 ina(i2c, INA226::A0_GND, INA226::A1_GND);
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tanahashi 0:4c315fe513d0 23 float voltage, current, power;
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tanahashi 0:4c315fe513d0 25 int main()
tanahashi 0:4c315fe513d0 26 {
tanahashi 0:4c315fe513d0 27 ina.begin();
tanahashi 0:4c315fe513d0 28 while(true) {
tanahashi 0:4c315fe513d0 29 if(ina.test()) {
tanahashi 0:4c315fe513d0 30 ina.read(&voltage, &current, &power);
tanahashi 0:4c315fe513d0 31 pc.printf("%f\t%f\t%f\r\n", voltage, current, power);
tanahashi 0:4c315fe513d0 32 } else {
tanahashi 0:4c315fe513d0 33 pc.printf("ERROR!!\r\n");
tanahashi 0:4c315fe513d0 34 }
tanahashi 0:4c315fe513d0 35 }
tanahashi 0:4c315fe513d0 36 }
tanahashi 0:4c315fe513d0 37 * @endcode
tanahashi 0:4c315fe513d0 38 */
tanahashi 0:4c315fe513d0 39 class INA226
tanahashi 0:4c315fe513d0 40 {
tanahashi 0:4c315fe513d0 41 public:
tanahashi 0:4c315fe513d0 42 typedef enum A0 {
tanahashi 0:4c315fe513d0 43 A0_GND = 0b00,
tanahashi 0:4c315fe513d0 44 A0_VS = 0b01,
tanahashi 0:4c315fe513d0 45 A0_SDA = 0b10,
tanahashi 0:4c315fe513d0 46 A0_SCL = 0b11
tanahashi 0:4c315fe513d0 47 } A0_t;
tanahashi 0:4c315fe513d0 48
tanahashi 0:4c315fe513d0 49 typedef enum A1 {
tanahashi 0:4c315fe513d0 50 A1_GND = 0b00,
tanahashi 0:4c315fe513d0 51 A1_VS = 0b01,
tanahashi 0:4c315fe513d0 52 A1_SDA = 0b10,
tanahashi 0:4c315fe513d0 53 A1_SCL = 0b11
tanahashi 0:4c315fe513d0 54 } A1_t;
tanahashi 0:4c315fe513d0 55
tanahashi 0:4c315fe513d0 56 private:
tanahashi 0:4c315fe513d0 57 I2C *_i2c;
tanahashi 0:4c315fe513d0 58 int _addr;
tanahashi 0:4c315fe513d0 59 char cmd[3];
tanahashi 0:4c315fe513d0 60 char buff[2];
tanahashi 0:4c315fe513d0 61
tanahashi 0:4c315fe513d0 62 public:
tanahashi 0:4c315fe513d0 63 /**
tanahashi 0:4c315fe513d0 64 * @param i2c I2Cのインスタンスへの参照
tanahashi 0:4c315fe513d0 65 * @param A0 A0のジャンパ
tanahashi 0:4c315fe513d0 66 * @param A1 A1のジャンパ
tanahashi 0:4c315fe513d0 67 */
tanahashi 0:4c315fe513d0 68 INA226(I2C &i2c, A0_t A0, A1_t A1);
tanahashi 0:4c315fe513d0 69
tanahashi 0:4c315fe513d0 70 /**
tanahashi 0:4c315fe513d0 71 * センサ動作開始
tanahashi 0:4c315fe513d0 72 */
tanahashi 0:4c315fe513d0 73 void begin();
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tanahashi 0:4c315fe513d0 76 * センサ通信テスト
tanahashi 0:4c315fe513d0 77 * @retval true 通信成功
tanahashi 0:4c315fe513d0 78 * @retval false 通信失敗
tanahashi 0:4c315fe513d0 79 */
tanahashi 0:4c315fe513d0 80 bool test();
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tanahashi 0:4c315fe513d0 82 /**
tanahashi 0:4c315fe513d0 83 * 測定値読み取り
tanahashi 0:4c315fe513d0 84 * @param voltage 電圧を格納する変数へのポインタ
tanahashi 0:4c315fe513d0 85 * @param current 電流を格納する変数へのポインタ
tanahashi 0:4c315fe513d0 86 * @param power 電力を格納する変数へのポインタ
tanahashi 0:4c315fe513d0 87 */
tanahashi 0:4c315fe513d0 88 void read(float *voltage, float *current, float *power);
tanahashi 0:4c315fe513d0 89
tanahashi 0:4c315fe513d0 90 /**
tanahashi 0:4c315fe513d0 91 * 電圧測定値読み取り
tanahashi 0:4c315fe513d0 92 * @param voltage 電圧を格納する変数へのポインタ
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tanahashi 0:4c315fe513d0 94 void read_voltage(float *voltage);
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tanahashi 0:4c315fe513d0 97 * 電流測定値読み取り
tanahashi 0:4c315fe513d0 98 * @param current 電流を格納する変数へのポインタ
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tanahashi 0:4c315fe513d0 100 void read_current(float *current);
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tanahashi 0:4c315fe513d0 102 /**
tanahashi 0:4c315fe513d0 103 * 電力測定値読み取り
tanahashi 0:4c315fe513d0 104 * @param power 電力を格納する変数へのポインタ
tanahashi 0:4c315fe513d0 105 */
tanahashi 0:4c315fe513d0 106 void read_power(float *power);
tanahashi 0:4c315fe513d0 107 };
tanahashi 0:4c315fe513d0 108
tanahashi 0:4c315fe513d0 109 #endif