Diff: PQ_GPS.h

Revision:

0:04af1fbf2f11

diff -r 000000000000 -r 04af1fbf2f11 PQ_GPS.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PQ_GPS.h	Tue Dec 15 15:36:25 2020 +0000
@@ -0,0 +1,113 @@
+#ifndef PQ_GPS_H
+#define PQ_GPS_H
+
+/**
+ * GPSのライブラリ
+ * @code
+#include "mbed.h"
+#include "PQ_GPS.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
+Serial gps_serial(p9, p10, 115200);
+
+GPS gps(gps_serial);
+
+int main()
+{
+    while(1) {
+        pc.printf("time:%d:%d:%.3f, lat:%.6f, lon:%.6f, fix:%d, sat:%d, hdop:%.2f, alt:%.1f, geoid:%.1f\r\n", gps.get_hour(), gps.get_min(), gps.get_sec(), gps.get_lat(), gps.get_lon(), gps.get_fix(), gps.get_sat(), gps.get_hdop(), gps.get_alt(), gps.get_geoid());
+    }
+}
+ * @endcode
+ */
+class GPS{
+private:
+    Serial *_serial;
+    char rx_buf[256];
+    int index;
+    int flag;
+    int hour;
+    int min;
+    float sec;
+    float lat;
+    char ns;
+    float lon;
+    char ew;
+    int fix;
+    int sat;
+    float hdop;
+    float alt;
+    float geoid;
+    
+public:
+    /**
+     * @param gps Serialのインスタンスへの参照
+     */
+    GPS(Serial &gps);
+    
+private:
+    void receive();
+
+public:
+    /**
+     * UTC時刻の取得
+     * @retval 時間
+     */
+    int get_hour();
+    
+    /**
+     * UTC時刻の取得
+     * @retval 分
+     */
+    int get_min();
+    
+    /**
+     * UTC時刻の取得
+     * @retval 秒
+     */
+    float get_sec();
+    
+    /**
+     * 緯度の取得
+     * @retval 緯度
+     */
+    float get_lat();
+    
+    /**
+     * 経度の取得
+     * @retval 経度
+     */
+    float get_lon();
+    
+    /**
+     * 位置特定品質の取得
+     * @retval 位置特定品質
+     */
+    int get_fix();
+    
+    /**
+     * 使用衛星数の取得
+     * @retval 使用衛星数
+     */
+    int get_sat();
+    
+    /**
+     * 水平精度低下率の取得
+     * @retval 水平精度低下率
+     */
+    float get_hdop();
+    
+    /**
+     * 海抜高度の取得
+     * @retval 海抜高度
+     */
+    float get_alt();
+    
+    /**
+     * ジオイド高の取得
+     * @retval ジオイド高
+     */
+    float get_geoid();
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file