Diff: LPS25H_spi.h

Revision:

0:7bbdfc4610fe

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LPS25H_spi.h	Fri Nov 10 06:47:33 2017 +0000
@@ -0,0 +1,92 @@
+#ifndef LPS25H_LIB_H
+#define LPS25H_LIB_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define WHO_AM_I 0x0F
+
+#define CTRL_REG1 0x20
+#define CTRL_REG2 0x21
+#define FIFO_CTRL 0x2E
+
+#define P_XL 0x28
+#define P_L 0x29
+#define P_H 0x2A
+
+#define T_L 0x2B
+#define T_H 0x2C
+
+class LPS25H_spi{
+/**********
+コンストラクタ
+・使用するSPIを選択
+・使用するCSピンを選択
+
+ex) LPS25H_spi myLPS25H(SPI, p8);
+**********/
+    public:
+    LPS25H_spi(SPI &userSPI, PinName userPin);
+    private:
+    SPI *spi;
+    DigitalOut cs;
+    
+/**********
+(void)センサー起動(int データレート)
+・データ更新レートを選択（1, 10, 25, 50, 75）
+**********/
+    public:
+    void begin(int drate);
+    private:
+    int cmd_ctrl_reg1;
+    
+/**********
+(void)FIFO設定（int FIFOレベル）
+・FIFOウォーターマークレベルを選択（2, 4, 8, 16, 32）
+**********/
+    public:
+    void setFIFO(int size);
+    private:
+    int cmd_ctrl_reg2;
+    int cmd_fifo_ctrl;
+    
+/**********
+(int)Who Am I
+接続できているかを判定
+接続OK：1
+接続NG：-1
+**********/
+    public:
+    int whoAmI();
+    private:
+    int ans;
+    
+/**********
+(float)気圧を取得
+**********/
+    public:
+    float getPres();
+    private:
+    unsigned int pres_raw[3];
+    
+/**********
+（float）温度を取得
+**********/
+    public:
+    float getTemp();
+    private:
+    unsigned int temp_raw[2];
+    
+/**********
+(float)高度を取得(float 0mでの気圧, float 0mでの温度)
+・引数に0m地点での気圧・温度を入れる
+・計算式のソース：http://www.geocities.jp/u4ren6/Main/Excel_Data0017.html
+**********/
+    public:
+    float getAlt(float P_0, float T_0);
+    private:
+    float pres_0;
+    float temp_0;
+    float pres_now;
+};
+
+#endif
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