Diff: INA226.h

Revision:

6:4aa455bab63f

Parent:

3:ea79e6a72ec3

Child:

7:5c1d19898020

diff -r 6e48af29852f -r 4aa455bab63f INA226.h
--- a/INA226.h	Mon Jul 17 09:38:13 2017 +0000
+++ b/INA226.h	Wed May 02 18:22:21 2018 +0000
@@ -1,9 +1,6 @@
 #ifndef INA226
 #define INA226
 
-#define SLV_WRITE        0b10001000
-#define SLV_READ         0b10001001
-
 #define check_reg        0xFE
 #define Ctrl_reg         0x00
 #define V_shunt_reg      0x01
@@ -25,29 +22,142 @@
 {
 public:
 
+        typedef enum A1{
+            A1_GND = 0,
+            A1_VDD = 1,
+            A1_SDA = 2,
+            A1_SCL = 3
+        } A1;
+        
+        typedef enum A0{
+            A0_GND = 0,
+            A0_VDD = 1,
+            A0_SDA = 2,
+            A0_SCL = 3
+        } A0;
+        
+        /***********************************************************************
+        A1,A0はそれぞれはんだでジャンパして選択します
+        このA1,A0の組み合わせでスレーブアドレスを決定します
+        
+        @example
+        A1:GND,A0:GND → SLAVE_ADDR:0b10000000
+        ***********************************************************************/
 
-        myINA226(I2C &i2cBus);
+        myINA226(I2C &i2cBus,A1 celect_1 = A1_GND, A0 celect_0 = A0_GND);
+        /***********************************************************************
+        第一、第二引数がないとスレーブアドレスが0b10000000になるようになっている
+
+        ***********************************************************************/
         
         void set_callibretion(unsigned int val = 0x0AAA);
+        /***********************************************************************
+        電流を取得したいときに必要
+        これをセットしないと電流は取れない
+
+        @example
+
+            float current;
+   
+            myINA226.set_callibretion();
+            current = myINA226.get_current();
+        ***********************************************************************/
         
         int Connection_check();
+        /***********************************************************************
+        INA226の接続確認
+        0が返ってくればOK
+        1が返ってくればError
+        ***********************************************************************/
         
         void setup(int i);
+        /***********************************************************************
+        シャント抵抗の電圧(よくわかんない)か,測りたい電圧の値、またはその両方の値を
+        取得するかどうかを決める
+        i=0のとき、両方の値を取得
+        i=1のとき、測りたい方の電圧のみ取得
+        i=2のとき、シャント抵抗の電圧のみ取得
+        印加電圧は測りたい方の電圧なので基本的にはi=1
+        デフォルトでは、両方の値を取得できるようになっている
+        ***********************************************************************/
         
         void get_Voltage_current(float *V_bus, float *current);
+        /***********************************************************************
+        INA226で測定したいだろう電圧と電流の値を
+        まとめて取得する
+        もしsetupでi=2、つまりシャント抵抗の電圧の値だけを取得するようにしていたら
+        事前にi=0 or 1に設定しておかなければならない
+
+        @example
+
+            float V_bus,current;
+    
+            myINA226.setup(0) or myINA226.setup(1);
+            myINA226.get_Voltage_current(&V_bus,&current);
+        ***********************************************************************/
         
         float get_Shunt_voltage();
+        /***********************************************************************
+        シャント抵抗の電圧の値を取得
+        もしsetupでi=1、つまり印加電圧の値だけを取得するようにしていたら
+        事前にi=0 or 2に設定しておかなければならない
+
+        @example
+
+            float V_shunt;
+    
+            myINA226.setup(0) or myINA226.setup(2);
+            V_shunt = myINA226.get_Shunt_voltage();
+        ***********************************************************************/
         
         float get_Bus_voltage();
+        /***********************************************************************
+        印加電圧の値を取得
+        もしsetupでi=2、つまりシャント抵抗の電圧の値だけを取得するようにしていたら
+        事前にi=0 or 1に設定しておかなければならない
+
+        @example
+
+        　　　float V_bus;
+    
+            myINA226.setup(0) or myINA226.setup(1);
+            V_bus = myINA226.get_Bus_voltage();
+        ***********************************************************************/
         
         float get_current();
+        /***********************************************************************
+        電流の値を取得
+        事前にset_callibretionをセットしておかないと
+        0しか返ってこない
+        @example
+
+           float current;
+   
+           myINA226.set_callibretion();
+           current = myINA226.get_current();
+        ***********************************************************************/
         
         float get_power();
+        /***********************************************************************
+        電力の値を取得
+        事前にset_callibretionをセットしておかないと
+        0しか返ってこない
+        
+        @example
+
+           float power;
+   
+           myINA226.set_callibretion();
+           power = myINA226.get_power();
+        ***********************************************************************/
         
         
 private: 
 
         I2C *i2c;
+        char _addr_1,_addr_0,_addr;
+        char SLV_WRITE_INA;
+        char SLV_READ_INA;
         float vlotage,current;
         unsigned int val[4];
         char *cal,buff[4],reg,check[2];