PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / INA226_lib

INA226 Library

Dependents:   HYBRYD2018_IZU_ROCKET Hybrid_IZU2019 SWAN_IZU2019_v1 Hybrid_OB2021_MAIN

INA226.h@9:8f467f3e5f01, 2019-04-21 (annotated)

Committer:
Sigma884
Date:
Sun Apr 21 10:35:52 2019 +0000
Revision:
9:8f467f3e5f01
Parent:
7:5c1d19898020 
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Sigma884 7:5c1d19898020 1 #ifndef INA226_H
Sigma884 7:5c1d19898020 2 #define INA226_H
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 3
zebrin1422 2:eccb118370eb 4 #define check_reg 0xFE
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 5 #define Ctrl_reg 0x00
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 6 #define V_shunt_reg 0x01
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 7 #define V_bus_reg 0x02
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 8 #define power_reg 0x03
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 9 #define current_reg 0x04
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 10 #define cal_reg 0x05
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 11
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 12 //I2C i2c(PB_7, PB_6); // sda, scl
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 13 //Serial pc(USBTX, USBRX); //tx, rx
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 14
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 15 /**
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 16 * @bref INA226 Class
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 17 * @author Seiya Maemura
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 18 */
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 19
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 20
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 21 class myINA226
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 22 {
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 23 public:
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 24
zebrin1422 6:4aa455bab63f 25 typedef enum A1{
zebrin1422 6:4aa455bab63f 26 A1_GND = 0,
zebrin1422 6:4aa455bab63f 27 A1_VDD = 1,
zebrin1422 6:4aa455bab63f 28 A1_SDA = 2,
zebrin1422 6:4aa455bab63f 29 A1_SCL = 3
zebrin1422 6:4aa455bab63f 30 } A1;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 31
zebrin1422 6:4aa455bab63f 32 typedef enum A0{
zebrin1422 6:4aa455bab63f 33 A0_GND = 0,
zebrin1422 6:4aa455bab63f 34 A0_VDD = 1,
zebrin1422 6:4aa455bab63f 35 A0_SDA = 2,
zebrin1422 6:4aa455bab63f 36 A0_SCL = 3
zebrin1422 6:4aa455bab63f 37 } A0;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 38
zebrin1422 6:4aa455bab63f 39 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 40 A1,A0はそれぞれはんだでジャンパして選択します
zebrin1422 6:4aa455bab63f 41 このA1,A0の組み合わせでスレーブアドレスを決定します
zebrin1422 6:4aa455bab63f 42
zebrin1422 6:4aa455bab63f 43 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 44 A1:GND,A0:GND → SLAVE_ADDR:0b10000000
zebrin1422 6:4aa455bab63f 45 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 46
zebrin1422 6:4aa455bab63f 47 myINA226(I2C &i2cBus,A1 celect_1 = A1_GND, A0 celect_0 = A0_GND);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 48 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 49 第一、第二引数がないとスレーブアドレスが0b10000000になるようになっている
zebrin1422 6:4aa455bab63f 50
zebrin1422 6:4aa455bab63f 51 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 52
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 53 void set_callibretion(unsigned int val = 0x0AAA);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 54 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 55 電流を取得したいときに必要
zebrin1422 6:4aa455bab63f 56 これをセットしないと電流は取れない
zebrin1422 6:4aa455bab63f 57
zebrin1422 6:4aa455bab63f 58 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 59
zebrin1422 6:4aa455bab63f 60 float current;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 61
zebrin1422 6:4aa455bab63f 62 myINA226.set_callibretion();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 63 current = myINA226.get_current();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 64 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 65
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 66 int Connection_check();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 67 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 68 INA226の接続確認
zebrin1422 6:4aa455bab63f 69 0が返ってくればOK
zebrin1422 6:4aa455bab63f 70 1が返ってくればError
zebrin1422 6:4aa455bab63f 71 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 72
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 73 void setup(int i);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 74 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 75 シャント抵抗の電圧(よくわかんない)か,測りたい電圧の値、またはその両方の値を
zebrin1422 6:4aa455bab63f 76 取得するかどうかを決める
zebrin1422 6:4aa455bab63f 77 i=0のとき、両方の値を取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 78 i=1のとき、測りたい方の電圧のみ取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 79 i=2のとき、シャント抵抗の電圧のみ取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 80 印加電圧は測りたい方の電圧なので基本的にはi=1
zebrin1422 6:4aa455bab63f 81 デフォルトでは、両方の値を取得できるようになっている
zebrin1422 6:4aa455bab63f 82 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 83
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 84 void get_Voltage_current(float *V_bus, float *current);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 85 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 86 INA226で測定したいだろう電圧と電流の値を
zebrin1422 6:4aa455bab63f 87 まとめて取得する
zebrin1422 6:4aa455bab63f 88 もしsetupでi=2、つまりシャント抵抗の電圧の値だけを取得するようにしていたら
zebrin1422 6:4aa455bab63f 89 事前にi=0 or 1に設定しておかなければならない
zebrin1422 6:4aa455bab63f 90
zebrin1422 6:4aa455bab63f 91 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 92
zebrin1422 6:4aa455bab63f 93 float V_bus,current;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 94
zebrin1422 6:4aa455bab63f 95 myINA226.setup(0) or myINA226.setup(1);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 96 myINA226.get_Voltage_current(&V_bus,&current);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 97 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 98
zebrin1422 1:9c367d227582 99 float get_Shunt_voltage();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 100 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 101 シャント抵抗の電圧の値を取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 102 もしsetupでi=1、つまり印加電圧の値だけを取得するようにしていたら
zebrin1422 6:4aa455bab63f 103 事前にi=0 or 2に設定しておかなければならない
zebrin1422 6:4aa455bab63f 104
zebrin1422 6:4aa455bab63f 105 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 106
zebrin1422 6:4aa455bab63f 107 float V_shunt;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 108
zebrin1422 6:4aa455bab63f 109 myINA226.setup(0) or myINA226.setup(2);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 110 V_shunt = myINA226.get_Shunt_voltage();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 111 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 112
zebrin1422 1:9c367d227582 113 float get_Bus_voltage();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 114 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 115 印加電圧の値を取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 116 もしsetupでi=2、つまりシャント抵抗の電圧の値だけを取得するようにしていたら
zebrin1422 6:4aa455bab63f 117 事前にi=0 or 1に設定しておかなければならない
zebrin1422 6:4aa455bab63f 118
zebrin1422 6:4aa455bab63f 119 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 120
zebrin1422 6:4aa455bab63f 121 　　　float V_bus;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 122
zebrin1422 6:4aa455bab63f 123 myINA226.setup(0) or myINA226.setup(1);
zebrin1422 6:4aa455bab63f 124 V_bus = myINA226.get_Bus_voltage();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 125 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 126
zebrin1422 1:9c367d227582 127 float get_current();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 128 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 129 電流の値を取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 130 事前にset_callibretionをセットしておかないと
zebrin1422 6:4aa455bab63f 131 0しか返ってこない
zebrin1422 6:4aa455bab63f 132 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 133
zebrin1422 6:4aa455bab63f 134 float current;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 135
zebrin1422 6:4aa455bab63f 136 myINA226.set_callibretion();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 137 current = myINA226.get_current();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 138 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 139
zebrin1422 1:9c367d227582 140 float get_power();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 141 /***********************************************************************
zebrin1422 6:4aa455bab63f 142 電力の値を取得
zebrin1422 6:4aa455bab63f 143 事前にset_callibretionをセットしておかないと
zebrin1422 6:4aa455bab63f 144 0しか返ってこない
zebrin1422 6:4aa455bab63f 145
zebrin1422 6:4aa455bab63f 146 @example
zebrin1422 6:4aa455bab63f 147
zebrin1422 6:4aa455bab63f 148 float power;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 149
zebrin1422 6:4aa455bab63f 150 myINA226.set_callibretion();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 151 power = myINA226.get_power();
zebrin1422 6:4aa455bab63f 152 ***********************************************************************/
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 153
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 154
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 155 private:
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 156
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 157 I2C *i2c;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 158 char _addr_1,_addr_0,_addr;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 159 char SLV_WRITE_INA;
zebrin1422 6:4aa455bab63f 160 char SLV_READ_INA;
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 161 float vlotage,current;
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 162 unsigned int val[4];
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 163 char *cal,buff[4],reg,check[2];
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 164 };
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 165
zebrin1422 0:ad712ebc38d6 166 #endif