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#ifndef HDC1050
#define HDC1050

#define SLV_WRITE           0b10000000
#define SLV_READ            0b10000001

#define check_reg           0xFF
#define Ctrl_reg            0x02
#define Temperature_reg     0x00
#define Humidity_reg        0x01

//I2C i2c(PB_7, PB_6);    // sda, scl
//Serial pc(USBTX, USBRX); //tx, rx

/**
*  @bref  HDC1050 Class
*  @author Seiya Maemura
*/

/*
温度の値は信頼出来るが湿度の値は全く信用できない
注意されたし
※少なくとも試験用に使ったモジュールでは
*/



class myHDC1050
{
public:


        myHDC1050(I2C &i2cBus);
        
        void setup(int i);//詳細は.cppを参照
        
        int Connection_check();//0が返ってくればOK,1ならばError
        
        void get_temp_hum(float *temp, float *hum);//同時にとる方が演算量は少ない
        
        float get_temp();//個別でデータが欲しい時はこちら
        
        float get_hum();

        
private: 

        I2C *i2c;
        double temp,hum;
        unsigned int val[4];
        char cmd[2][2],buff[4],reg,check[2];

        
        
};

#endif