PES_4_Spleisser
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SpleisserProgramm_v5
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: mbed mbed-rtos X_NUCLEO_IHM02A1
Diff: Display.cpp
- Revision:
- 30:e464b2bb2376
- Child:
- 31:4bb6d2cedad2
- Child:
- 33:de144094bdd1
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Display.cpp Thu Apr 11 15:20:05 2019 +0000
@@ -0,0 +1,237 @@
+ #include "mbed.h"
+#include "Display.h"
+#include "main.h"
+
+/*************************************************************
+ * PA10 (D2) (Select Steppmotor Treiber2)
+ * PA7 (D11) (mosi Steppmotor Treiber1)
+ * PA6 (D12) (miso Steppmotor Treiber1)
+ * PA4 (A2) (Select Steppmotor Treiber1)
+ *
+ * PB15 (mosi Steppmotor Treiber2)
+ * PB14 (miso Steppmotor Treiber2)
+ * PB13 (slk Steppmotor Treiber2)
+ * PB6 (D10)(pwm_io)(CN5-3)
+ * PB5 (D4)(Standby_reset Steppmotor)
+ * PB4 (D5)(pwm_io2)(CN9-6)
+ * PB3 (D3)(Select Steppmotor Treiber1)
+
+ * PC1 (A4)(Flag_irq Steppmotor)
+ * PC0 (A5)(Busy_irq Steppmotor)
+
+ PA0 (RS)
+ PA1 (RW)
+ PA8 (E)
+ PB6 (Data0)
+ PA5 (Data1)
+ PA9 (Data2)
+ PB10 (Data3)
+ PB0 (Data4)
+ PB7 (Data5)
+ PB8 (Data6)
+ PB9 (Data7)
+**************************************************************/
+
+DigitalOut RS(PA_0);
+DigitalOut RW(PA_1);
+DigitalOut E(PA_8);
+DigitalOut bit0(PB_6);
+DigitalOut bit1(PA_5);
+DigitalOut bit2(PA_9);
+DigitalOut bit3(PB_10);
+DigitalOut bit4(PB_0);
+DigitalOut bit5(PC_7);
+DigitalOut bit6(PB_8);
+DigitalOut bit7(PB_9);
+
+/**************************************************************
+Sendebefehls-Funktion für das Display MIDAS
+E=Enable, RS= Register Select Signal, RW= Data Read/Wirte
+Siehe MIDAS Datasheet 6.3.1 Write Mode Timing Diagramm
+**************************************************************/
+void DisplaySendeBefehl(unsigned char befehl)
+{
+ RW=0;
+ E=0;
+ RS=0;
+ wait_us(1); //delay>0
+ E=1;
+ wait_ms(1);
+ bit0= (befehl>>0)&0x01;
+ bit1= (befehl>>1)&0x01;
+ bit2= (befehl>>2)&0x01;
+ bit3= (befehl>>3)&0x01;
+ bit4= (befehl>>4)&0x01;
+ bit5= (befehl>>5)&0x01;
+ bit6= (befehl>>6)&0x01;
+ bit7= (befehl>>7)&0x01;
+ wait_ms(1);
+ E=0;
+ wait_ms(1);
+ RS=0;
+ RW=0;
+ bit0=0;
+ bit1=0;
+ bit2=0;
+ bit3=0;
+ bit4=0;
+ bit5=0;
+ bit6=0;
+ bit7=0;
+ wait_ms(1);
+ /*
+ PORTB= PORTB & 0b11111000; // RW=0,E=0,RS=0
+ _delay_ms(1); // delay>40ns tAS
+ PORTB= PORTB | 0b00000100; // E=1, Rest wie bis anhin
+ _delay_ms(1); // delay>460ns tpw
+ PORTA = Befehl; // Daten für Befehl
+ _delay_ms(1); // delay>80ns tsp2
+ PORTB= PORTB & 0b11111011; // E=0, Rest wie bis anhin
+ _delay_ms(1); // delay>10ns thd1 &(5ns thd2)
+ PORTB= PORTB & 0b11111100; // RW=0,RS=0
+ PORTA= 0; // Port A löschen (gesendete Daten)
+ _delay_ms(1); // alle delays ab E=1 >500ns tc
+
+ */
+}
+/**************************************************************
+Sende-Zeichen-Funktion für das Display Midas
+Es können ASCI basierende Zeichen gesendet werden wie 'A' etc.
+**************************************************************/
+void DisplaySendeZeichen(unsigned char Zeichen)
+{
+ RW=0;
+ E=0;
+ RS=0;
+ RS=1;
+ wait_ms(1);
+ E=1;
+ wait_ms(1);
+ bit0= (Zeichen>>0)&0x01;
+ bit1= (Zeichen>>1)&0x01;
+ bit2= (Zeichen>>2)&0x01;
+ bit3= (Zeichen>>3)&0x01;
+ bit4= (Zeichen>>4)&0x01;
+ bit5= (Zeichen>>5)&0x01;
+ bit6= (Zeichen>>6)&0x01;
+ bit7= (Zeichen>>7)&0x01;
+ wait_ms(1);
+ E=0;
+ wait_ms(1);
+ RS=0;
+ RW=0;
+ bit0=0;
+ bit1=0;
+ bit2=0;
+ bit3=0;
+ bit4=0;
+ bit5=0;
+ bit6=0;
+ bit7=0;
+ wait_ms(1);
+
+
+ /*PORTB= PORTB & 0b11111000; // RW=0,E=0,RS=0
+ PORTB= PORTB | 0b00000001; // RS=1
+ _delay_ms(1); // delay>40ns tsp1
+ PORTB= PORTB | 0b00000100; // E=1, Rest wie bis anhin
+ _delay_ms(1); // delay>230ns tpw
+ PORTA = Zeichen; // Daten für Zeichen
+ _delay_ms(1); // delay>80ns tsp2
+ PORTB= PORTB & 0b11111011; // E=0, Rest wie bis anhin
+ _delay_ms(1); // delay>10ns thd1 &(5ns thd2)
+ PORTB= PORTB & 0b11111100; // RW=0,RS=0
+ PORTA= 0; // Port A löschen (gesendete Daten)
+ _delay_ms(1); // alle delays ab E=1 >500ns tc*/
+
+}
+
+/**************************************************************
+Sende-String-Funktion für das Display Midas
+Es können ASCI basierende Strings gesendet werden wie "ABC" etc.
+Der Sendestring ist auf 20 Zeichen beschränkt, da eine Display-
+Lein ebenfalls nur 20 Felder besitzt.
+**************************************************************/
+void DisplaySendeString(char *String)
+{
+ int x;
+ for(x = 0; (x < 20) && (*String != 0); x++) // solange ein Zeichen=0 ist
+ {
+ DisplaySendeZeichen(*String); // Zeichen durch Pointer
+ String++; // Pointer auf nächstes Zeichen
+ }
+}
+
+/**************************************************************
+Midas Display Initalisierungs-Fuktion
+**************************************************************/
+void DisplayInit()
+{
+ wait_ms(40);
+ DisplaySendeBefehl(0b00111100); //
+ wait_ms(1);
+ DisplaySendeBefehl(0b00111100);
+ wait_ms(1);
+ DisplaySendeBefehl(0b00001000);
+ wait_ms(1);
+ DisplaySendeBefehl(0b00000001);
+ wait_ms(3);
+ DisplaySendeBefehl(0b00000110);
+
+
+
+
+
+
+ /*_delay_ms(20); // delay>15ms
+ DisplaySendeBefehl(0b00110000); // Instruktion
+ _delay_ms(5); // delay>4.1ms
+ DisplaySendeBefehl(0b00110000); // Instruktion
+ _delay_ms(5); // delay>100us
+ DisplaySendeBefehl(0b00110000); // Instruktion
+ DisplaySendeBefehl(0b00111100); // 8bit-,2line-,5x11dots mode
+ DisplaySendeBefehl(0b00001000); // Display off
+ DisplaySendeBefehl(0b00000001); // Display clear
+ DisplaySendeBefehl(0b00000110); // Entry mode set*/
+}
+
+/**************************************************************
+ Gehe zu X, Y -Funktion für das Display.
+ X ist die Horizontale, Y die Vertikale
+ X muss 20<=x>0 sein / Y muss 4<=y>0 sein
+
+ Zeilen des Displays wie folgt:
+ y
+ 1. 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20 x
+ 3. 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20 x
+ 2. 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20 x
+ 4. 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20 x
+**************************************************************/
+void gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
+{
+ unsigned char data = 0;
+
+ switch (y)
+ {
+ case 1:
+ data = 0b10000000 | (0x00+x-1); // +0 (0x00)
+ break;
+
+ case 2: //
+ data = 0b10000000 | (0x14+x-1); // +20 (0x14)
+ break;
+
+ case 3:
+ data = 0b10000000 | (0x40+x-1); // +64 (0x40)
+ break;
+
+ case 4:
+ data = 0b10000000 | (0x54+x-1); // +84 (0x54)
+ break;
+
+ }
+ DisplaySendeBefehl(data); // Berechneter Übergabeparameter data
+}
+
+
+