PES_4_Spleisser / Mbed 2 deprecated SpleisserProgramm_v2

mit Buttons/PWM als einzelne cpp und init in main

Dependencies:   mbed mbed-rtos X_NUCLEO_IHM02A1

ST_DUO.cpp@34:0dee9a606869, 2019-04-24 (annotated)

Committer:
scherfa2
Date:
Wed Apr 24 21:08:27 2019 +0000
Revision:
34:0dee9a606869
Parent:
33:de144094bdd1 
asdf

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hagenrap 33:de144094bdd1 1 #include "SETUP.h"
hagenrap 33:de144094bdd1 2
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 3
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 4 int StatusDUO=DUO_DEFAULT;
scherfa2 34:0dee9a606869 5 extern volatile bool buttonSTART_pressed;
scherfa2 34:0dee9a606869 6 extern volatile bool buttonSTART_enabled;
scherfa2 34:0dee9a606869 7 extern PwmOut Servo;
scherfa2 34:0dee9a606869 8
scherfa2 34:0dee9a606869 9 void EntryDuoStart()
scherfa2 34:0dee9a606869 10 {
scherfa2 34:0dee9a606869 11 gotoxy(1,1);
scherfa2 34:0dee9a606869 12 DisplaySendeString("Modus: DUO-Betrieb");
scherfa2 34:0dee9a606869 13 gotoxy(1,3);
scherfa2 34:0dee9a606869 14 DisplaySendeString("Betrieb gestartet");
scherfa2 34:0dee9a606869 15
scherfa2 34:0dee9a606869 16 SpleisserMotorFWD();
scherfa2 34:0dee9a606869 17
scherfa2 34:0dee9a606869 18 //Test pwm
scherfa2 34:0dee9a606869 19 ServoAusschuss(0.001, 0.5);
scherfa2 34:0dee9a606869 20
scherfa2 34:0dee9a606869 21 StatusDUO=DUO_START;
scherfa2 34:0dee9a606869 22 }
scherfa2 34:0dee9a606869 23
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 24
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 25 void EntryDUO()
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 26 {
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 27 switch(StatusDUO)
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 28 {
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 29 case DUO_DEFAULT:
scherfa2 34:0dee9a606869 30 printf("DUO_MODUS\r\n");
scherfa2 34:0dee9a606869 31 // SpleisserMotorFWD();
scherfa2 34:0dee9a606869 32
scherfa2 34:0dee9a606869 33
scherfa2 34:0dee9a606869 34 if(buttonSTART_pressed==true)
scherfa2 34:0dee9a606869 35 {
scherfa2 34:0dee9a606869 36 buttonSTART_pressed=false;
scherfa2 34:0dee9a606869 37 buttonSTART_diable_cb();
scherfa2 34:0dee9a606869 38 EntryDuoStart();
scherfa2 34:0dee9a606869 39
scherfa2 34:0dee9a606869 40 }
scherfa2 34:0dee9a606869 41
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 42 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 43
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 44 case DUO_START:
scherfa2 34:0dee9a606869 45 printf("DUO_START\r\n");
scherfa2 34:0dee9a606869 46
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 47 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 48
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 49 case DUO_FilamentIN:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 50 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 51
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 52 case DUO_Schneiden1:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 53 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 54
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 55 case DUO_Schneiden2:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 56 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 57
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 58 case DUO_Spleissen:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 59 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 60
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 61 case DUO_Normalbetrieb:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 62 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 63
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 64 case DUO_Finish:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 65 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 66
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 67 case DUO_FERTIG:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 68 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 69
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 70 case DUO_STOERUNG:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 71 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 72
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 73 }
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 74 }
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 75