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Version12.04.18
Dependencies: mbed
Fork of Micromouse_alpha_copy_copy by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:2ec7cf8bc3fc
- Parent:
- 2:592f01278db4
- Child:
- 4:e3f388933954
diff -r 592f01278db4 -r 2ec7cf8bc3fc main.cpp --- a/main.cpp Wed Apr 04 15:24:28 2018 +0000 +++ b/main.cpp Sun Apr 08 19:17:01 2018 +0000 @@ -110,14 +110,12 @@ //Decide?? Turn turn(counterLeft, counterRight, controller, wallRight, wallFront, wallLeft); //Nach Ausrichtung bewegt sich der Roboter um ein Feld weiter und die Ausrichutung beginnt von vorne KontrastSensor kontrastSensor(kontrast, blackLine); - Drive drive(kontrastSensor, counterLeft, counterRight, controller, distanceRight, distanceFront, distanceLeftFront, distanceLeftBack,); //20cm nach vorne... + Drive drive(kontrastSensor, counterLeft, counterRight, controller, distanceRight, distanceFront, distanceLeftFront, distanceLeftBack); //20cm nach vorne... switch(state) { //Ausrichten case 0: { - - - + // case 0 wird evtl nicht benötigt state = 1; break; }