Diff: KontrastSensor.cpp

Revision:

9:ab19796bf14a

Parent:

7:5ef09519a6e9

--- a/KontrastSensor.cpp	Wed May 16 12:15:23 2018 +0000
+++ b/KontrastSensor.cpp	Wed May 16 16:41:44 2018 +0000
@@ -3,28 +3,20 @@
 
 using namespace std;
 
-//IRSensor::IRSensor(AnalogIn& distance, DigitalOut& bit0, DigitalOut& bit1, DigitalOut& bit2, int number) :
-//    distance(distance), bit0(bit0), bit1(bit1), bit2(bit2)
 KontrastSensor::KontrastSensor(AnalogIn& kontrast, int& blackLine) :
     kontrast(kontrast),
     blackLine(blackLine)
 {
-    // this->number = number;
+
 }
 
 KontrastSensor::~KontrastSensor() {}
 
 void KontrastSensor::check()
 {
+    float k = kontrast*3300.0f; //sodass in Range bis 3300mV
 
-    
-    float k = kontrast*3300.0f; //sodass in Range bis 3300mV
-    //printf("%.0f\n\r", k);
-    
     if(k >2500.0f){
         blackLine = 1;
     }
-    //else{//Auschalten im Betrieb (nur zur Kontrolle)
-     //   blackLine = 0;
-    //}
 }