PES2_R2D2.0 / Mbed 2 deprecated MICROMOUSE_KOMPLETT_MIT_ZIEL_SCHNELLER

Fertige Version mit geschwindigkeit 100

Dependencies:   mbed

Fork of Micromouse_alpha_copy_copy by PES2_R2D2.0

Diff: KontrastSensor.cpp

Revision:
7:5ff551b098f8
Parent:
6:a09d2ee3b82e
--- a/KontrastSensor.cpp	Wed Apr 25 12:49:48 2018 +0000
+++ b/KontrastSensor.cpp	Wed May 02 11:53:42 2018 +0000
@@ -21,7 +21,7 @@
     float k = kontrast*3300; //sodass in Range bis 3300mV
     printf("%.0f\n\r", k);
     
-    if(k >1300){
+    if(k >2500){
         blackLine = 1;
     }
     //else{//Auschalten im Betrieb (nur zur Kontrolle)