Notaus
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19_Taster_BSW_oo
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
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Dependencies: FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0
Fork of
19_Taster_a
by 
Notaus
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:e248310dfcdb
- Child:
- 1:82c47e2d81f0
diff -r 000000000000 -r e248310dfcdb main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Jul 26 07:29:23 2014 +0000
@@ -0,0 +1,296 @@
+// Version 07 30.06.2013
+// die Ausgabe auf das Format #nr val umgestellt
+
+#include "mbed.h"
+#include "DS2482.h"
+#include "timer0.h"
+#include "Buffer.h"
+#include "monitor.h"
+
+#define CR 13
+
+timer0 down_timer;
+Serial pc(PTC4, PTC3);
+Buffer <char> buf;
+monitor mon;
+
+// sda, scl, adr
+DS2482 ow(PTE0,PTE1,0x30);
+
+DigitalOut r(LED_RED);
+DigitalOut g(LED_GREEN);
+DigitalOut b(LED_BLUE);
+
+DigitalOut led1(LED1);
+//DigitalOut LED2(PTA2);
+DigitalOut LED5(PTA5);
+
+// Schalter 4051
+DigitalOut DC_A(PTE2);
+DigitalOut DC_B(PTE3);
+DigitalOut DC_C(PTE4);
+DigitalOut DC_EN(PTE5);
+
+// PT1000 Karte 1
+AnalogIn an1(PTC0);
+AnalogIn an2(PTB1);
+AnalogIn an3(PTB2);
+AnalogIn an4(PTB3);
+AnalogIn an5(PTC2);
+AnalogIn an6(PTD5);
+
+// 0 bis 5V
+AnalogIn an13(PTD6);
+
+// Analog pins
+/*
+1 PTE20, ADC0_SE0, 0}, k2.2
+2 PTE22, ADC0_SE3, 0}, k2.3
+3 PTE21, ADC0_SE4a, 0},
+4 PTE29, ADC0_SE4b, 0}, k2,4
+5 PTE30, ADC0_SE23, 0}, k2.5
+6 PTE23, ADC0_SE7a, 0},
+7 PTB0, ADC0_SE8, 0}, k2.1
+8 PTB1, ADC0_SE9, 0}, k1.2
+9 PTB2, ADC0_SE12, 0}, k1.3
+10 PTB3, ADC0_SE13, 0}, k1.4
+11 PTC0, ADC0_SE14, 0}, k1.1
+12 PTC1, ADC0_SE15, 0}, k2.6
+13 PTC2, ADC0_SE11, 0}, k1.5
+14 PTD1, ADC0_SE5b, 0},
+15 PTD5, ADC0_SE6b, 0}, k1.6
+16 PTD6, ADC0_SE7b, 0}, k3.1
+*/
+
+float temp1, temp_neu;
+uint16_t temp_word;
+uint8_t n, y, status, ds1820_status;
+
+//--------------------------------------------------------
+// Interruptroutine wird bei jedem ankommenden Zeichen aufgerufen
+void rx_handler(void)
+{
+ // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+
+ char ch;
+
+ while (pc.readable())
+ {
+ ch = pc.getc();
+ buf.put(ch);
+ }
+}
+
+
+int read_mw(uint8_t pos)
+{
+ uint8_t n;
+
+ int val = 0;
+ int mw = 0;
+
+ // 16 Messungen für eine bessere Mittelung durchführen
+
+ for (n = 0; n < 16; n++)
+ {
+ switch (pos)
+ {
+ // PT1000 Karte 1
+ case 0: val = an1.read_u16(); break;
+ case 1: val = an2.read_u16(); break;
+ case 2: val = an3.read_u16(); break;
+ case 3: val = an4.read_u16(); break;
+ case 4: val = an5.read_u16(); break;
+ case 5: val = an6.read_u16(); break;
+ }
+ mw += val;
+ } // end for
+
+ // Temperatur berechnen
+ // Wert durch 16 teilen
+
+ mw = mw >> 4;
+ return mw;
+}
+
+
+int main()
+{
+
+ pc.baud(56700);
+ pc.attach(&rx_handler, Serial::RxIrq);
+ // pc.printf("\n V08 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__);
+
+ down_timer.SetCountdownTimer(0,1,50); // Timer für die LED
+ down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500); // Timer für den one wire bus
+ down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);// Timer für die Ausgabe der Daten
+
+ r = g = b = 1; // RGB LED ausschalten
+ //--------------------------------------------------------------------
+ // one wire bus
+
+ // pc.printf("\n ++++ on wire search ++++\n");
+ wait (0.1);
+ ow.DS18XX_Read_Address();
+
+ n = ow.ow.devices;
+
+ // Anzahl der ow Bausteine ermitteln
+ y = 0;
+ for (n = 0; n < OW_MAX_DEVICES; n++)
+ {
+ if ((ow.ow.device_table[n].status & 0x0f) == 1) y++;
+ } // end for(...
+
+ // pc.printf("\n %d devices FOUND \n",y);
+
+ // ow 64 bit Adressen ausgeben
+ for (n = 0; n < OW_MAX_DEVICES; n++)
+ {
+ if ((ow.ow.device_table[n].status & 0x0f) == 1)
+ {
+ //pc.printf("\n device #%2d ",n);
+ //pc.printf(": adr: %2d: ",ow.ow.device_table[n].adr );
+ for (y = 0; y < 8; y++)
+ {
+ // pc.printf(" %02x",ow.ow.device_table[n].rom[y]);
+ }
+ }
+
+ } // end for(...
+
+ //pc.printf("\n");
+
+ //--------------------------------------------------------------------
+ // Anfangswert bestimmen
+
+ temp_neu = read_mw(0);
+
+ //pc.printf("\nPT1000; DS18B20");
+ status = 0;
+ ds1820_status = 0;
+
+ //--------------------------------------------------------------------
+ // Schleife fuer die Datenerfassung
+
+ while(1)
+ {
+ mon.get_line();
+
+ //-------------------------------------------
+ // timer 0 steuert die LED
+
+ if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0)
+ {
+ down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500);
+ LED5 = !LED5;
+ }
+
+ //-------------------------------------------
+ // timer 1 steuert den one wire bus
+
+ if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0)
+ {
+ switch (ds1820_status)
+ {
+ case 0 :
+ // Temperaturwandler starten und 0,8 sek. warten
+ // Start conversion for all DS1820 sensors
+ // pc.printf("\ntrigger one wire bus");
+
+ ow.ds1820_start_conversion(0xFF); // alle Bausteine am Bus triggern
+
+ // Delay until conversion is completed
+ down_timer.SetCountdownTimer(1,1,750); // Timer = 750ms
+
+ // beim nächsten Auruf die Temperatur lesen
+ ds1820_status = 1;
+
+ break;
+
+ case 1 : // Temperatur von Temperaturfühler 1 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 2 : // Temperatur von Temperaturfühler 2 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 3 : // Temperatur von Temperaturfühler 3 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 4 : // Temperatur von Temperaturfühler 4 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 5 : // Temperatur von Temperaturfühler 5 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 6 : // Temperatur von Temperaturfühler 6 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 7 : // Temperatur von Temperaturfühler 7 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 8 : // Temperatur von Temperaturfühler 8 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 9 : // Temperatur von Temperaturfühler 9 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 10 : // Temperatur von Temperaturfühler 10 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 11 : // Temperatur von Temperaturfühler 11 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 12 : // Temperatur von Temperaturfühler 12 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 13 : // Temperatur von Temperaturfühler 13 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 14 : // Temperatur von Temperaturfühler 14 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 15 : // Temperatur von Temperaturfühler 15 lesen und 0,05 sek. warten
+ case 16 : // Temperatur von Temperaturfühler 16 lesen und 0,05 sek. warten
+
+ // Write temperature of all registered sensors
+ uint8_t pos = ds1820_status - 1;
+ if ((ow.ow.device_table[pos].status & 0x0f) != 0)
+ {
+ ow.ow.device_table_index = pos;
+ ow.ds18B20_read_hrtemp();
+ // pc.printf(" %2.2f; ",ow.ow.device_table[pos].value);
+ }
+
+ ds1820_status++;
+ if (ds1820_status > OW_MAX_DEVICES)
+ {
+ ds1820_status = 0;
+ down_timer.SetCountdownTimer(1,2,10); // Timer deakivieren
+ // pc.printf("\nexit one wire bus");
+ }
+ else
+ down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10); // 10 ms Timer
+
+ break;
+
+ } // end switch
+ } // if (down_timer
+
+
+ //-------------------------------------------
+ // timer 2 steuert die Datenausgabe
+
+ if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0)
+ {
+ down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);
+
+ //------------------------------------------------------
+ // PT1000 lesen und berechnen und ausgeben
+ // 16 mal den Eingang fuer eine bessere Mittelung lesen
+ //
+
+ temp_word = read_mw(0);
+ pc.printf("#0 %d\n",temp_word); // Rohdaten ausgeben
+
+ temp_word = read_mw(1);
+ pc.printf("#1 %d\n",temp_word); // Rohdaten ausgeben
+
+ temp_word = read_mw(2);
+ pc.printf("#2 %d\n",temp_word); // Rohdaten ausgeben
+
+ temp_word = read_mw(3);
+ pc.printf("#3 %d\n",temp_word); // Rohdaten ausgeben
+
+
+ //------------------------------------------------------
+ // one wire Daten lesen und ausgeben
+
+ for (n = 0; n < OW_MAX_DEVICES; n++) // Ausgabe der Daten
+ {
+ if ((ow.ow.device_table[n].status & 0x0f) == 3) // Daten wurden gelesen
+ {
+ pc.printf("#%d %d\n",(n+20), ow.ow.device_table[n].result);
+ ow.ow.device_table[n].status = 2;
+ }
+ }
+
+ down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10); // Messung neu starten
+
+ } // end if(down_timer ...
+
+ } // end while
+}
+