NXP / Mbed 2 deprecated frdm_rtos

Basic example usage of mbed RTOS (complete) Created for FTF2014.

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of frdm_rtos by Freescale

main.cpp@2:bc844894f0a4, 2014-04-07 (annotated)

Committer:
Kojto
Date:
Mon Apr 07 20:31:03 2014 +0000
Revision:
2:bc844894f0a4
Parent:
0:7fd883bfe9a3 
mbed-src replaced by mbed lib v82

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 0:7fd883bfe9a3 1 #include "mbed.h"
Kojto 0:7fd883bfe9a3 2 #include "rtos.h"
Kojto 0:7fd883bfe9a3 3
Kojto 0:7fd883bfe9a3 4 DigitalOut led1(LED1);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 5 InterruptIn sw2(SW2);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 6 uint32_t button_pressed;
Kojto 0:7fd883bfe9a3 7 Thread *thread2;
Kojto 0:7fd883bfe9a3 8
Kojto 0:7fd883bfe9a3 9 void sw2_press(void)
Kojto 0:7fd883bfe9a3 10 {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 11 thread2->signal_set(0x1);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 12 }
Kojto 0:7fd883bfe9a3 13
Kojto 0:7fd883bfe9a3 14 void led_thread(void const *argument)
Kojto 0:7fd883bfe9a3 15 {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 16 while (true) {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 17 led1 = !led1;
Kojto 0:7fd883bfe9a3 18 Thread::wait(1000);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 19 }
Kojto 0:7fd883bfe9a3 20 }
Kojto 0:7fd883bfe9a3 21
Kojto 0:7fd883bfe9a3 22 void button_thread(void const *argument)
Kojto 0:7fd883bfe9a3 23 {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 24 while (true) {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 25 Thread::signal_wait(0x1);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 26 button_pressed++;
Kojto 0:7fd883bfe9a3 27 }
Kojto 0:7fd883bfe9a3 28 }
Kojto 0:7fd883bfe9a3 29
Kojto 0:7fd883bfe9a3 30 int main()
Kojto 0:7fd883bfe9a3 31 {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 32 Thread thread(led_thread);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 33 thread2 = new Thread(button_thread);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 34
Kojto 0:7fd883bfe9a3 35 button_pressed = 0;
Kojto 0:7fd883bfe9a3 36 sw2.fall(&sw2_press);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 37 while (true) {
Kojto 0:7fd883bfe9a3 38 Thread::wait(5000);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 39 printf("SW2 was pressed (last 5 seconds): %d \n", button_pressed);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 40 fflush(stdout);
Kojto 0:7fd883bfe9a3 41 button_pressed = 0;
Kojto 0:7fd883bfe9a3 42 }
Kojto 0:7fd883bfe9a3 43 }