NITICRobotClub 2018Team-B / PS3viaSBDBT

PS3の移動ライブラリ（バグあり動作不可）です。 誠意製作中です。

Dependents:   NHK2018_BM

Diff: PS3_S.cpp

Revision:
1:5bb9feb40944
Parent:
0:1e79ec3fb922
Child:
2:9b3aeecc67d9
diff -r 1e79ec3fb922 -r 5bb9feb40944 PS3_S.cpp
--- a/PS3_S.cpp	Sat Sep 22 10:58:14 2018 +0000
+++ b/PS3_S.cpp	Sat Sep 22 11:09:22 2018 +0000
@@ -3,13 +3,13 @@
 PS3s::PS3s(PinName TX, PinName RX) : Serial(TX, RX)
 {
     baud(2400);
-    Rdata[0] = 0;
+    Rdata[0] = 128;
     Rdata[1] = 0;
     Rdata[2] = 0;
-    Rdata[3] = 0;
-    Rdata[4] = 0;
-    Rdata[5] = 0;
-    Rdata[6] = 0;
+    Rdata[3] = 64;
+    Rdata[4] = 64;
+    Rdata[5] = 64;
+    Rdata[6] = 64;
     Rdata[7] = 0;
     for(int i = 0; i < 18; i++) {
         condata[i] = 0;