NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / omni

omni wheel library

Dependents:   quadOmni_yanagi NHK2017_octopus hayatoShooter

オムニ用のライブラリです。

Diff: omni.h

Revision:
2:9670cf9549aa
Parent:
1:add7d2b18162
Child:
3:413f27170090
diff -r add7d2b18162 -r 9670cf9549aa omni.h
--- a/omni.h	Tue Jul 04 17:32:09 2017 +0900
+++ b/omni.h	Tue Jul 04 17:52:45 2017 +0900
@@ -74,7 +74,7 @@
 
     /**
      * 出力値を取得
-     * @param  wheel  wheel番目のホイールの出力を設定
+     * @param　wheel wheel番目のホイールの出力を設定
      * @return 出力値
      */
     double getOutput(int wheel);