NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / omni

omni wheel library

Dependents:   quadOmni_yanagi NHK2017_octopus hayatoShooter

オムニ用のライブラリです。

Diff: omni.h

Revision:
4:926be1e5e9a1
Parent:
3:413f27170090
Child:
10:4f0b55344c73
--- a/omni.h	Tue Jul 04 17:54:05 2017 +0900
+++ b/omni.h	Tue Jul 04 17:59:29 2017 +0900
@@ -74,7 +74,9 @@
 
     /**
      * 出力値を取得
+     *
      * @param wheel wheel番目のホイールの出力を設定
+     *
      * @return 出力値
      */
     double getOutput(int wheel);