NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / ikarashiCAN

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   DataControl

Diff: ikarashiCAN.h

Revision:
5:664bd71935c3
Parent:
4:d4c9f57a98c6
Child:
6:503b975c3c8e
--- a/ikarashiCAN.h	Fri Sep 30 04:30:33 2022 +0000
+++ b/ikarashiCAN.h	Sat Oct 01 16:20:05 2022 +0000
@@ -122,6 +122,20 @@
      */
     void startRecieve();
     
+    /** オリジナル
+     *
+     * 引数の値を送信用配列にセットします。この値は下のGet関数で取得できます。
+     * 受信データの判別に使えるかも
+     * @param free_num unsigned short型　
+     */
+    void originalSet(unsigned short free_num);
+    
+    /** オリジナルのセット
+     *
+     * @return int originalSetでセットした値
+     */
+    int originalGet();
+    
     ///データの送信が成功したときにtrueになります。
     bool checkSender();
     
@@ -152,10 +166,10 @@
     Ticker can_ticker;
     
     ///送信するデータの配列
-    char sender[4];
+    char sender[5];
     
     ///受信したデータが格納される配列
-    char reciever[4];
+    char reciever[5];
     
     int _can_data;
     bool can_s;