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#ifndef CHATTERINGREMOVAL_H
#define CHATTERINGREMOVAL_H

#include"mbed.h"

/**
* @file chttaringremove.h
* @brief チャタリング防止
*
* Example :
* @code
* #include "mbed.h"
* #include "chatteringremoval.h"
*
* chatteringremoval button1(USER_BUTTON);
* DigitalOut led1(LED1);
* Serial pc(USBTX,USBRX,115200);
*
* int main()
* {
*     button1.setInvalidationtime_ms(100);
*     while(true) {
*         led1 = button1.getCount() % 2;
*         pc.printf("%d",button1.getCount());
*         pc.printf("\n\r");
*     }
* }
*
* @endcode
*/

/**
* @brief チャタリング防止用のクラス
*/
class chatteringremoval{
public:
    /**
    * @brief コンストラクタ
    * @param pin Pin that can do Digitalin
    */
    chatteringremoval(PinName pin);
    
    /**
    * @brief カウントの値を取得
    * @return count
    */
    unsigned int getCount();
    
    /**
    * @brief チャタリング時間の設定（秒）
    * @param Chattering time (seconds)
    */
    void setInvalidationtime_s(unsigned int time);
    
    /**
    * @brief チャタリング時間の設定（ミリ秒）
    * @param Chattering time (milliseconds)
    */
    void setInvalidationtime_ms(unsigned int time);
    
    /**
    * @brief チャタリング時間の設定（マイクロ秒）
    * @param Chattering time (microseconds)
    */
    void setInvalidationtime_us(unsigned int time);
    
    /**
    * @brief カウントのリセット
    */
    void countreset();


private:
    void threadloop();
    DigitalIn d_in;
    Thread thread;
    Timer t;
    unsigned int count;
    bool flag;
    bool _mode;
    unsigned long long int _time;
};

#endif