Diff: chatteringremoval.h

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2:866aa77e2fd6

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1:153acc418dd4

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4:3c82016a7083

--- a/chatteringremoval.h	Fri Aug 30 06:31:54 2019 +0000
+++ b/chatteringremoval.h	Mon Sep 02 01:39:35 2019 +0000
@@ -12,20 +12,23 @@
 * #include "mbed.h"
 * #include "chatteringremoval.h"
 *
-* chatteringremoval button1(USER_BUTTON);
+* chatteringremoval button1(0.01);
 * DigitalOut led1(LED1);
 * Serial pc(USBTX,USBRX,115200);
+* DigitalIn b(USER_BUTTON);
 *
 * int main()
 * {
-*     button1.setInvalidationtime_ms(100);
 *     while(true) {
-*         led1 = button1.getCount() % 2;
-*         pc.printf("%d",button1.getCount());
+*         bool b_ = b;
+*         button1.assignvalue(b_);
+*         led1 = button1.getValue() % 2;
+*         pc.printf("%d,%d",b_,button1.getCount());
 *         pc.printf("\n\r");
 *     }
 * }
 *
+*
 * @endcode
 */
 
@@ -35,10 +38,17 @@
 class chatteringremoval{
 public:
     /**
-    * @brief コンストラクタ
+    * @brief コンストラクタ(use_pin)
     * @param pin Pin that can do Digitalin
+    * @param time chatteringtime (s)
     */
-    chatteringremoval(PinName pin);
+    chatteringremoval(PinName pin,float time);
+    
+    /**
+    * @brief コンストラクタ(not_use_pin)
+    * @param time chatteringtime (s)
+    */
+    chatteringremoval(float time);
     
     /**
     * @brief カウントの値を取得
@@ -47,38 +57,37 @@
     unsigned int getCount();
     
     /**
-    * @brief チャタリング時間の設定（秒）
-    * @param Chattering time (seconds)
-    */
-    void setInvalidationtime_s(unsigned int time);
-    
-    /**
-    * @brief チャタリング時間の設定（ミリ秒）
-    * @param Chattering time (milliseconds)
-    */
-    void setInvalidationtime_ms(unsigned int time);
-    
-    /**
-    * @brief チャタリング時間の設定（マイクロ秒）
-    * @param Chattering time (microseconds)
-    */
-    void setInvalidationtime_us(unsigned int time);
-    
-    /**
     * @brief カウントのリセット
     */
     void countreset();
 
+    /**
+    * @brief データの代入
+    * @param data Targetdata's value
+    */
+    void assignvalue(bool data);
+  
+    /**
+    * @brief チャタリング抑制処理後の値を取得
+    * @return value
+    */
+    bool getValue();
 
 private:
     void threadloop();
+    void valuecount();
+    void checkchattering();
     DigitalIn d_in;
     Thread thread;
     Timer t;
     unsigned int count;
     bool flag;
-    bool _mode;
-    unsigned long long int _time;
+    bool flag_;
+    bool value;
+    bool _data;
+    bool b;
+    bool mode;
+    float _time;
 };
 
 #endif
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