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Dependents: NHK2021_ikarashiSV_code NHK2021_ikarashiSV_code_withservo 2021NHK_B_syudo
ikarashiSV Class Reference
ikrashiSV More...
#include <ikarashiSV.h>
Public Member Functions | |
| ikarashiSV (PinName pin_a, PinName pin_b, PinName pin_c, PinName pin_d) | |
| コンストラクタ | |
| void | add_state () |
| 使っても使わなくてもいいやつ | |
| void | solenoid (int _state) |
| 大本命関数 | |
| void | solenoid_show () |
| 電磁弁の状態を確認する関数 押していたらpushで、引いていたらpullです | |
| int | state_show () |
| 使わなくてもいい（n回目） | |
Detailed Description
ikrashiSV
電磁弁が動かせます
Definition at line 16 of file ikarashiSV.h.
Constructor & Destructor Documentation
| ikarashiSV | ( | PinName | pin_a, |
| PinName | pin_b, | ||
| PinName | pin_c, | ||
| PinName | pin_d | ||
| ) |
コンストラクタ
- Parameters:
-
pin_a 下の電磁弁 pin_b ↑同じ pin_c 上の電磁弁 pin_d ↑同じ
Definition at line 3 of file ikarashiSV.cpp.
Member Function Documentation
| void add_state | ( | ) |
| void solenoid | ( | int | _state ) |
大本命関数
_state = 1 ・・・ 投げる _state = 2 ・・・ 戻る _state = 0 ・・・ 開放
- Parameters:
-
_state 条件分岐用変数
Definition at line 15 of file ikarashiSV.cpp.
| void solenoid_show | ( | ) |
電磁弁の状態を確認する関数 押していたらpushで、引いていたらpullです
Definition at line 42 of file ikarashiSV.cpp.
| int state_show | ( | ) |
Generated on Sun Jul 17 2022 08:40:46 by
1.7.2