Diff: main.cpp

Revision:

0:8e823c21ce5d

Child:

1:44e048e53fcf

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Oct 16 06:55:08 2021 +0000
@@ -0,0 +1,61 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Bcon.h"
+#include "pinconfig.h"
+#define SWNUM 8
+
+
+//バスインの宣言
+BusIn Button(topB, leftB, btmB, rightB, triagl, square, cross, circle);
+//スティックのアナログイン宣言
+AnalogIn stick[]={Lx, Ly, Rx, Ry};
+
+//FEP,PCの宣言
+BconFEP fep(fepTX, fepRX, fepad);
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
+
+
+int main()
+{
+    double stick_val[4];
+    bool sw[SWNUM]={};// 各ボタン表示用
+    uint8_t data[256]={}, sum, temp, intensity;//data 送る, sum BusIn値
+    uint8_t data_[5];
+    Button.mode(PullDown);
+    while(1)
+    {
+        //スティックの値を代入
+        for(int i=0; i<4; i++){
+            stick_val[i]=stick[i];
+        }
+
+        //ｽｲｯﾁ各個表示
+        sum = Button & Button.mask();
+        for (int i=0; i<SWNUM; i++) {
+            sw[i] = (sum>>i) & 1;
+        }
+        
+        //スイッチ,スティック,トリガーを変数にいれる
+        for (int i=0; i<2; i++) {
+            data[i] = sum;
+        }
+        
+        for (int i=0; i<4; i++) {
+            data[2+i] = stick_val[i]*255;
+        }
+        
+        for (int i=0; i<2; i++) {
+            data[6+i] = 50*(i+1);
+        }
+        
+        //PC表示部分
+        pc.printf("sw:%3d %3d | stick:%3d %3d %3d %3d | trig:%3d %3d\r\n"
+        , data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6], data[7]);
+        
+        data_[0] = sum;
+        for (int i=1; i<5; i++) {
+            data_[i] = stick_val[i-1]*255;
+        }
+        
+        fep.SendData(data_);
+    }
+}
\ No newline at end of file