2017NHK Aチーム回路について¶

画像貼ろうと思ったらPCが悲鳴をあげたのでキレそうです。
申し訳ないのですが、画像は無いです。ほしい人はLINEで渡します。ごめんなさい。
いつまでも懺悔してても進まないので説明始めます。
回路の上下については電源スイッチがあるほうが上ということにしておいてください。

電源について¶

電源は一番上の３ピンのXAに接続します。してください。

XBeeについて¶

XBeeは回路の左上にある4ピンのXA2つがXBee接続用のコネクタです。XBee本体は別に回路があるのでそこに乗せればいいです。
「XBee1TX・RX」が上のXAで「XBee2TX・RX」が下のXAです。
4ピンのジャンパは全部統一してあるのでどれ使っても問題ないです。

黒いMDCとの接続について¶

黒いMDCとの接続は右上にある4ピンXAから接続できます。「BlackMDconnect」を使用してください。

緑のMDCとの接続について¶

緑のMDCとの接続は下の右から2つめの４ピンXAから接続できます。「GreenMDconnect」を使用してください。

3ピン系センサー用ピンについて¶

左側の3ピンXAはすべて3ピン系センサー用です。全部アナログです。４つもあれば足りるだろ？ (フラグ)
上から「センサー３（上から）」、「センサー４（上から）」です。

アナログ出力センサーピンについて¶

下にある4ピンのXA２つはアナログ出力センサー用のピンです。 それ以外に言うことなくね？
右が「センサー１（上から）」、左が「センサー２（上から）」使ってください。

PWM、3.3V、GND出力ピンについて¶

右にある雌ピンは左がPWM、真ん中の列が3.3V、一番右はGNDピンです。

MDリレー回路停止信号用ピンについて¶

下にある２ピンXAの左がリレー回路に停止信号をを送る際に使うピンです。
「MD STOP」を使用してください。

ソレノイド用ピンについて¶

2ピンXAの右がソレノイド用のピンです。
「solenoid digital out」を使用してください。

HMC接続について¶

下の一番右の4ピンXAがHMC接続です。
「HMC」を使用してください。
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書くのすっごい疲れたのでこの辺でおさらばします。質問や間違ってる点などがあれば須貝に言ってください。
ではでは～
[追記] ver.4用のwikiです。もうver.3用はいらないでしょ？