Diff: automate.cpp

Revision:

1:032d4021bf3a

Child:

2:63147e335ea8

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/automate.cpp	Wed Nov 30 12:46:03 2016 +0000
@@ -0,0 +1,65 @@
+//Projet  a télécharger sue : https://developer.mbed.org/teams/NBoard/code/Automate/
+#include "mbed.h"
+DigitalIn BP0 (PA_9,PullUp) ;  // bouton BP0
+DigitalOut L0 (PB_3) ;  // led L0
+DigitalOut L1 (PA_7) ;  // led L1
+DigitalOut L2 (PA_6) ;  // led L2
+// prototype et variables globales et constantes
+// -------------------------------------
+void automate(void);
+//
+void main(void)
+{
+    // début de l'application
+    // ----------------------
+    while(1) {
+        wait(0.2); //on poiraute 200 miliseconde
+        automate();
+    }
+}
+void automate(void)
+{
+    // définition d'un type énuméré permettant de manipuler l'état de l'automate
+    // par son nom
+    // -------------------------------------------------------------------------
+    typedef enum {etat0=0, etat1=1, etat2=2} type_etat;
+    type_etat etat_actuel;
+    static type_etat etat_futur=etat0;
+    unsigned char entree;
+    // gestion des entrees
+    // -------------------
+    entree = !BP0;
+    // gestion du diagramme de transition
+    // ----------------------------------
+    etat_actuel = etat_futur;
+    switch(etat_actuel) {
+        case etat0 :
+            if (entree==1) etat_futur = etat1;
+            break;
+        case etat1 :
+            etat_futur = etat2;
+            break;
+        case etat2 :
+            etat_futur = etat0;
+            break;
+    }
+    // gestion des sorties
+    // -------------------
+    switch(etat_actuel) {
+        case etat0 :
+            L0=1;
+            L1=0;
+            L2=0;
+            break;
+        case etat1 :
+            L0=1;
+            L1=1;
+            L2=0;
+            break;
+        case etat2 :
+            L0=1;
+            L1=1;
+            L2=1;
+            break;
+    }
+}
\ No newline at end of file