CmdRxInverted.cpp

00001 #include "CmdRxInverted.h"
00002 
00003 CmdRxInverted::CmdRxInverted() :
00004         Command("Set Rx inverted", "AT+RXI", "Set Rx signal inverted, (default:on)", "(0,1)")
00005 {
00006     _queryable = true;
00007 }
00008 
00009 uint32_t CmdRxInverted::action(std::vector<std::string> args)
00010 {
00011     if (args.size() == 1)
00012     {
00013         CommandTerminal::Serial()->writef("%d\r\n", CommandTerminal::Dot()->getRxInverted());
00014     }
00015     else if (args.size() == 2)
00016     {
00017         
00018         bool invert = args[1] == "1";
00019         if (CommandTerminal::Dot()->setRxInverted(invert) != mDot::MDOT_OK)
00020         {
00021             CommandTerminal::setErrorMessage(CommandTerminal::Dot()->getLastError());;
00022             return 1;
00023         }
00024     }
00025 
00026     return 0;
00027 }
00028 
00029 bool CmdRxInverted::verify(std::vector<std::string> args)
00030 {
00031     if (args.size() == 1)
00032         return true;
00033 
00034     if (args.size() == 2)
00035     {
00036         if (!(args[1] == "0" || args[1] == "1")) {
00037             CommandTerminal::setErrorMessage("Invalid parameter, expects (0: off, 1: on)");
00038             return false;
00039         }
00040 
00041         return true;
00042     }
00043 
00044     CommandTerminal::setErrorMessage("Invalid arguments");
00045     return false;
00046 }