File content as of revision 0:e7d867077aec:

#include "mbed.h"

int analog_zero_0 = 0;
int analog_zero_1 = 0;
int analog_zero_2 = 0;
int analog_zero_3 = 0;
int analog_zero_4 = 0;
int analog_zero_5 = 0;
AnalogIn fotorezystor(PTB0);
AnalogIn hallotron_silnik(PTB1);
AnalogIn tensometr(PTB2);
AnalogIn termopara(PTB3);
AnalogIn hallotron_prasa(PTC2);
AnalogIn czujnik_odleglosci(PTC1);
DigitalIn indukcyjny(PTA1);
Serial pc(USBTX, USBRX);
Ticker triger1;

float voltage(AnalogIn czujnik, float zero_analog) {
    return (czujnik.read() - zero_analog) * 2.9035;
    }
    
void task1(int k) { 
    pc.printf("%d\t%.3f\t%.3f\t%.3f\t%.3f\t%.3f\t%.3f\n\r", k, voltage(fotorezystor, analog_zero_0),
                                    voltage(hallotron_silnik, analog_zero_1),
                                    voltage(tensometr, analog_zero_2),
                                    voltage(termopara, analog_zero_3),
                                    voltage(hallotron_prasa, analog_zero_4),
                                    voltage(czujnik_odleglosci, analog_zero_5));
}


                                   
int main() {
   pc.baud(9600);
    int k=0;
    
    while (true) {
     
        k++;
        wait_ms(100);
        task1(k);                                   
   }   
}