Library for MAXREFDES131 OneWire GridEYE sensor interface

Dependents:   MAXREFDES131_Qt_Demo MAXREFDES130_131_Demo

Committer:
j3
Date:
Thu Jun 16 18:09:15 2016 +0000
Revision:
8:fa89d4cd41cd
Parent:
3:5b025369ad96
Fixed includes for porting to Arduino later

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
j3 1:9e457e35e2e3 1 /*******************************************************************************
j3 1:9e457e35e2e3 2 include file
j3 1:9e457e35e2e3 3 *******************************************************************************/
j3 8:fa89d4cd41cd 4 #include "API_Level_1/grideye_api_lv1.h"
j3 1:9e457e35e2e3 5
j3 1:9e457e35e2e3 6
j3 1:9e457e35e2e3 7 /*******************************************************************************
j3 1:9e457e35e2e3 8 macro definition
j3 1:9e457e35e2e3 9 *******************************************************************************/
j3 1:9e457e35e2e3 10
j3 1:9e457e35e2e3 11 /* Grid-EYE's number of pixels */
j3 1:9e457e35e2e3 12 #define SNR_SZ_X (8)
j3 1:9e457e35e2e3 13 #define SNR_SZ_Y (8)
j3 1:9e457e35e2e3 14 #define SNR_SZ (SNR_SZ_X * SNR_SZ_Y)
j3 1:9e457e35e2e3 15
j3 1:9e457e35e2e3 16
j3 1:9e457e35e2e3 17 /*******************************************************************************
j3 1:9e457e35e2e3 18 public method
j3 1:9e457e35e2e3 19 ******************************************************************************/
j3 1:9e457e35e2e3 20
j3 1:9e457e35e2e3 21 /*------------------------------------------------------------------------------
j3 1:9e457e35e2e3 22 Read data form I2C bus.
j3 1:9e457e35e2e3 23 ------------------------------------------------------------------------------*/
j3 1:9e457e35e2e3 24 BOOL bAMG_PUB_I2C_Read( UCHAR ucI2cAddr, UCHAR ucRegAddr, UCHAR ucSize, UCHAR* ucDstAddr )
j3 1:9e457e35e2e3 25 {
j3 1:9e457e35e2e3 26 #if defined(MCU_TEST)
j3 1:9e457e35e2e3 27 {
j3 1:9e457e35e2e3 28 extern UCHAR I2C_Read( UCHAR, UCHAR, UCHAR*, UCHAR );
j3 1:9e457e35e2e3 29 return( I2C_Read( ucI2cAddr, ucRegAddr, ucDstAddr, ucSize ) );
j3 1:9e457e35e2e3 30 }
j3 1:9e457e35e2e3 31 #else /* !defined(MCU_TEST) */
j3 1:9e457e35e2e3 32 {
j3 1:9e457e35e2e3 33 return( 1 );
j3 1:9e457e35e2e3 34 }
j3 1:9e457e35e2e3 35 #endif /* defined(MCU_TEST) */
j3 1:9e457e35e2e3 36 }
j3 1:9e457e35e2e3 37
j3 1:9e457e35e2e3 38 /*------------------------------------------------------------------------------
j3 1:9e457e35e2e3 39 Convert thermistor register value.
j3 1:9e457e35e2e3 40 ------------------------------------------------------------------------------*/
j3 1:9e457e35e2e3 41 short shAMG_PUB_TMP_ConvThermistor( UCHAR aucRegVal[2] )
j3 1:9e457e35e2e3 42 {
j3 1:9e457e35e2e3 43 short shVal = ((short)(aucRegVal[1] & 0x07) << 8) | aucRegVal[0];
j3 1:9e457e35e2e3 44
j3 1:9e457e35e2e3 45 if( 0 != (0x08 & aucRegVal[1]) )
j3 1:9e457e35e2e3 46 {
j3 1:9e457e35e2e3 47 shVal *= -1;
j3 1:9e457e35e2e3 48 }
j3 1:9e457e35e2e3 49
j3 1:9e457e35e2e3 50 shVal *= 16;
j3 1:9e457e35e2e3 51
j3 1:9e457e35e2e3 52 return( shVal );
j3 1:9e457e35e2e3 53 }
j3 1:9e457e35e2e3 54
j3 1:9e457e35e2e3 55 /*------------------------------------------------------------------------------
j3 1:9e457e35e2e3 56 Convert temperature register value for 1 pixel.
j3 1:9e457e35e2e3 57 ------------------------------------------------------------------------------*/
j3 1:9e457e35e2e3 58 short shAMG_PUB_TMP_ConvTemperature( UCHAR aucRegVal[2] )
j3 1:9e457e35e2e3 59 {
j3 1:9e457e35e2e3 60 short shVal = ((short)(aucRegVal[1] & 0x07) << 8) | aucRegVal[0];
j3 1:9e457e35e2e3 61
j3 1:9e457e35e2e3 62 if( 0 != (0x08 & aucRegVal[1]) )
j3 1:9e457e35e2e3 63 {
j3 1:9e457e35e2e3 64 shVal -= 2048;
j3 1:9e457e35e2e3 65 }
j3 1:9e457e35e2e3 66
j3 1:9e457e35e2e3 67 shVal *= 64;
j3 1:9e457e35e2e3 68
j3 1:9e457e35e2e3 69 return( shVal );
j3 1:9e457e35e2e3 70 }
j3 1:9e457e35e2e3 71
j3 1:9e457e35e2e3 72 /*------------------------------------------------------------------------------
j3 1:9e457e35e2e3 73 Convert temperature register value for 64 pixel.
j3 1:9e457e35e2e3 74 ------------------------------------------------------------------------------*/
j3 1:9e457e35e2e3 75 void vAMG_PUB_TMP_ConvTemperature64( UCHAR* pucRegVal, short* pshVal )
j3 1:9e457e35e2e3 76 {
j3 1:9e457e35e2e3 77 UCHAR ucCnt = 0;
j3 1:9e457e35e2e3 78
j3 1:9e457e35e2e3 79 for( ucCnt = 0; ucCnt < SNR_SZ; ucCnt++ )
j3 1:9e457e35e2e3 80 {
j3 1:9e457e35e2e3 81 pshVal[ucCnt] = shAMG_PUB_TMP_ConvTemperature( pucRegVal + ucCnt * 2 );
j3 1:9e457e35e2e3 82 }
j3 1:9e457e35e2e3 83 }
j3 1:9e457e35e2e3 84
j3 1:9e457e35e2e3 85 /*------------------------------------------------------------------------------
j3 1:9e457e35e2e3 86 Convert value.
j3 1:9e457e35e2e3 87 ------------------------------------------------------------------------------*/
j3 1:9e457e35e2e3 88 short shAMG_PUB_CMN_ConvFtoS( float fVal )
j3 1:9e457e35e2e3 89 {
j3 1:9e457e35e2e3 90 return( ( fVal > 0 ) ? (short)(fVal * 256 + 0.5) : (short)(fVal * 256 - 0.5) );
j3 1:9e457e35e2e3 91 }
j3 1:9e457e35e2e3 92
j3 1:9e457e35e2e3 93 /*------------------------------------------------------------------------------
j3 1:9e457e35e2e3 94 Convert value.
j3 1:9e457e35e2e3 95 ------------------------------------------------------------------------------*/
j3 1:9e457e35e2e3 96 float fAMG_PUB_CMN_ConvStoF( short shVal )
j3 1:9e457e35e2e3 97 {
j3 1:9e457e35e2e3 98 return( (float)shVal / 256 );
j3 1:9e457e35e2e3 99 }
j3 1:9e457e35e2e3 100