MEM / Mbed 2 deprecated ES_8_ver1

Macchina con bluetooth

Dependencies:   MotorMR001-004 mbed

main.cpp@0:9cefbd1e13a1, 2016-11-12 (annotated)

Committer:
Mattinico
Date:
Sat Nov 12 18:29:24 2016 +0000
Revision:
0:9cefbd1e13a1
k

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 1 #include "mbed.h"
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 2 #include "Motor.h"
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 3 Serial pc (SERIAL_TX, SERIAL_RX);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 4 Motor m1(D10, D8, D9); //pwm (E1), fwd (1A), rev (1B)
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 5 Motor m2(D5, D6, D7); //pwm (E2), fwd (2A), rev (2B)
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 6 RawSerial hc05(D8, D2);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 7
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 8 int main() {
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 9 char a;
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 10 pc.baud(9600); // setto il baud rate della porta seriale pc
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 11 hc05.baud(9600); // setto il baud rate della porta rawserial hc05
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 12 while(1) {
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 13 if(hc05.readable()) { // se e’¨ stato ricevuto un carattere
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 14 a=hc05.getc(); // assegna il carattere ricevuto alla var a
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 15 if (a=='v') {
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 16 m1.speed(1);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 17 m2.speed(1);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 18 wait(1.5);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 19 }
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 20 else if(a=='d'){
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 21 m1.speed(0.6);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 22 m2.speed(-0.6);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 23 wait(1);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 24 }
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 25 else if(a=='s'){
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 26 m1.speed(-0.6);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 27 m2.speed(0.6);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 28 wait(1);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 29 }
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 30 /*else if(a=='p'{
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 31 m1.speed(0);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 32 m2.speed(0);
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 33 } */
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 34 }
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 35 }
Mattinico 0:9cefbd1e13a1 36 }