MBED_DEMOS / Mbed 2 deprecated SensorNotifyLED

Initial commit

Dependencies:   Chainable_RGB_LED EthernetInterface LED_Bar mbed-rtos mbed nsdl_lib

Fork of SensorNotifyLED by Michael Koster

main.cpp@0:950566b0e099, 2014-10-30 (annotated)

Committer:
michaeljkoster
Date:
Thu Oct 30 21:44:12 2014 +0000
Revision:
0:950566b0e099
Initial commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
michaeljkoster 0:950566b0e099 1 #include "mbed.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 2 #include "EthernetInterface.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 3 #include "nsdl_support.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 4 #include "dbg.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 5 #include "IAP.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 6
michaeljkoster 0:950566b0e099 7 // Include resources
michaeljkoster 0:950566b0e099 8 #include "LEDbar.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 9 #include "IPSO_illuminance.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 10 #include "gas_sensor.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 11 #include "IPSO_presence.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 12 #include "LED_array.h"
michaeljkoster 0:950566b0e099 13
michaeljkoster 0:950566b0e099 14 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
michaeljkoster 0:950566b0e099 15
michaeljkoster 0:950566b0e099 16 // ****************************************************************************
michaeljkoster 0:950566b0e099 17 // Configuration section
michaeljkoster 0:950566b0e099 18
michaeljkoster 0:950566b0e099 19 // Ethernet configuration
michaeljkoster 0:950566b0e099 20 /* Define this to enable DHCP, otherwise manual address configuration is used */
michaeljkoster 0:950566b0e099 21 #define DHCP
michaeljkoster 0:950566b0e099 22
michaeljkoster 0:950566b0e099 23 /* Manual IP configurations, if DHCP not defined */
michaeljkoster 0:950566b0e099 24 #define IP "10.0.0.199"
michaeljkoster 0:950566b0e099 25 #define MASK "255.255.255.0"
michaeljkoster 0:950566b0e099 26 #define GW "10.0.0.1"
michaeljkoster 0:950566b0e099 27
michaeljkoster 0:950566b0e099 28 extern "C" void mbed_mac_address(char *mac)
michaeljkoster 0:950566b0e099 29 {
michaeljkoster 0:950566b0e099 30 static char buf[64] = {0};
michaeljkoster 0:950566b0e099 31 IAP iap;
michaeljkoster 0:950566b0e099 32 int32_t *block = iap.read_serial();
michaeljkoster 0:950566b0e099 33 uint32_t serial_number[5] = {0};
michaeljkoster 0:950566b0e099 34
michaeljkoster 0:950566b0e099 35 memset(buf, 0, sizeof(buf));
michaeljkoster 0:950566b0e099 36 serial_number[0] = *(block);
michaeljkoster 0:950566b0e099 37 serial_number[1] = *(block+1);
michaeljkoster 0:950566b0e099 38 // we only want bottom 16 bits of word1 (MAC bits 32-47)
michaeljkoster 0:950566b0e099 39 // and bit 9 forced to 1, bit 8 forced to 0
michaeljkoster 0:950566b0e099 40 // Locally administered MAC, reduced conflicts
michaeljkoster 0:950566b0e099 41 // http://en.wikipedia.org/wiki/MAC_address
michaeljkoster 0:950566b0e099 42 //serial_number[0] |= 0x00000200;
michaeljkoster 0:950566b0e099 43 //serial_number[0] &= 0x0000FEFF;
michaeljkoster 0:950566b0e099 44 memcpy(mac, (uint8_t*) &serial_number[0], 6);
michaeljkoster 0:950566b0e099 45 mac[0] |= 0x02;
michaeljkoster 0:950566b0e099 46 mac[0] &= 0xFE;
michaeljkoster 0:950566b0e099 47 mac[5] |= 0x02;
michaeljkoster 0:950566b0e099 48 mac[5] &= 0xFE;
michaeljkoster 0:950566b0e099 49
michaeljkoster 0:950566b0e099 50 // snprintf(buf, 16, "%4X%08X", serial_number[0], serial_number[1]);
michaeljkoster 0:950566b0e099 51 }
michaeljkoster 0:950566b0e099 52
michaeljkoster 0:950566b0e099 53
michaeljkoster 0:950566b0e099 54 // NSP configuration
michaeljkoster 0:950566b0e099 55 /* Change this IP address to that of your NanoService Platform installation */
michaeljkoster 0:950566b0e099 56 //static const char* NSP_ADDRESS = "23.102.162.118"; // coen296.cloudapp.net
michaeljkoster 0:950566b0e099 57 static const char* NSP_ADDRESS = "191.239.5.150"; // barista2.cloudapp.net
michaeljkoster 0:950566b0e099 58 static const int NSP_PORT = 5683;
michaeljkoster 0:950566b0e099 59 char endpoint_name[24] = "mbedDEMO-";
michaeljkoster 0:950566b0e099 60 uint8_t ep_type[] = {"DEMO"};
michaeljkoster 0:950566b0e099 61 uint8_t lifetime_ptr[] = {"60"};
michaeljkoster 0:950566b0e099 62
michaeljkoster 0:950566b0e099 63 // ****************************************************************************
michaeljkoster 0:950566b0e099 64 // Ethernet initialization
michaeljkoster 0:950566b0e099 65
michaeljkoster 0:950566b0e099 66 EthernetInterface eth;
michaeljkoster 0:950566b0e099 67 static void ethernet_init()
michaeljkoster 0:950566b0e099 68 {
michaeljkoster 0:950566b0e099 69
michaeljkoster 0:950566b0e099 70 /* Initialize network */
michaeljkoster 0:950566b0e099 71 #ifdef DHCP
michaeljkoster 0:950566b0e099 72 NSDL_DEBUG("DHCP in use\r\n");
michaeljkoster 0:950566b0e099 73 eth.init();
michaeljkoster 0:950566b0e099 74 NSDL_DEBUG("eth.init\r\n");
michaeljkoster 0:950566b0e099 75 #else
michaeljkoster 0:950566b0e099 76 eth.init(IP, MASK, GW);
michaeljkoster 0:950566b0e099 77 NSDL_DEBUG("eth.init\r\n");
michaeljkoster 0:950566b0e099 78 #endif
michaeljkoster 0:950566b0e099 79 if(eth.connect(30000) == 0)
michaeljkoster 0:950566b0e099 80 pc.printf("Connect OK\n\r");
michaeljkoster 0:950566b0e099 81
michaeljkoster 0:950566b0e099 82 NSDL_DEBUG("IP Address:%s ", eth.getIPAddress());
michaeljkoster 0:950566b0e099 83 }
michaeljkoster 0:950566b0e099 84
michaeljkoster 0:950566b0e099 85 // ****************************************************************************
michaeljkoster 0:950566b0e099 86 // NSP initialization
michaeljkoster 0:950566b0e099 87
michaeljkoster 0:950566b0e099 88 UDPSocket server;
michaeljkoster 0:950566b0e099 89 Endpoint nsp;
michaeljkoster 0:950566b0e099 90
michaeljkoster 0:950566b0e099 91 char macbytes[6] = {0};
michaeljkoster 0:950566b0e099 92 char MAC[20];
michaeljkoster 0:950566b0e099 93
michaeljkoster 0:950566b0e099 94 static void nsp_init()
michaeljkoster 0:950566b0e099 95 {
michaeljkoster 0:950566b0e099 96 server.init();
michaeljkoster 0:950566b0e099 97 server.bind(NSP_PORT);
michaeljkoster 0:950566b0e099 98
michaeljkoster 0:950566b0e099 99 nsp.set_address(NSP_ADDRESS, NSP_PORT);
michaeljkoster 0:950566b0e099 100
michaeljkoster 0:950566b0e099 101 mbed_mac_address(macbytes);
michaeljkoster 0:950566b0e099 102
michaeljkoster 0:950566b0e099 103 sprintf(MAC, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X", macbytes[0], macbytes[1], macbytes[2], macbytes[3], macbytes[4], macbytes[5]);
michaeljkoster 0:950566b0e099 104 pc.printf("MAC: %s\r\n", MAC);
michaeljkoster 0:950566b0e099 105
michaeljkoster 0:950566b0e099 106 strncat(endpoint_name, MAC, 12);
michaeljkoster 0:950566b0e099 107
michaeljkoster 0:950566b0e099 108 NSDL_DEBUG("name: %s", endpoint_name);
michaeljkoster 0:950566b0e099 109 NSDL_DEBUG("NSP=%s - port %d\n", NSP_ADDRESS, NSP_PORT);
michaeljkoster 0:950566b0e099 110
michaeljkoster 0:950566b0e099 111 }
michaeljkoster 0:950566b0e099 112
michaeljkoster 0:950566b0e099 113 // ****************************************************************************
michaeljkoster 0:950566b0e099 114 // Resource creation
michaeljkoster 0:950566b0e099 115
michaeljkoster 0:950566b0e099 116 static int create_resources()
michaeljkoster 0:950566b0e099 117 {
michaeljkoster 0:950566b0e099 118 sn_nsdl_resource_info_s *resource_ptr = NULL;
michaeljkoster 0:950566b0e099 119 sn_nsdl_ep_parameters_s *endpoint_ptr = NULL;
michaeljkoster 0:950566b0e099 120
michaeljkoster 0:950566b0e099 121 NSDL_DEBUG("Creating resources");
michaeljkoster 0:950566b0e099 122
michaeljkoster 0:950566b0e099 123 /* Create resources */
michaeljkoster 0:950566b0e099 124 resource_ptr = (sn_nsdl_resource_info_s*)nsdl_alloc(sizeof(sn_nsdl_resource_info_s));
michaeljkoster 0:950566b0e099 125 if(!resource_ptr)
michaeljkoster 0:950566b0e099 126 return 0;
michaeljkoster 0:950566b0e099 127 memset(resource_ptr, 0, sizeof(sn_nsdl_resource_info_s));
michaeljkoster 0:950566b0e099 128
michaeljkoster 0:950566b0e099 129 resource_ptr->resource_parameters_ptr = (sn_nsdl_resource_parameters_s*)nsdl_alloc(sizeof(sn_nsdl_resource_parameters_s));
michaeljkoster 0:950566b0e099 130 if(!resource_ptr->resource_parameters_ptr)
michaeljkoster 0:950566b0e099 131 {
michaeljkoster 0:950566b0e099 132 nsdl_free(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 133 return 0;
michaeljkoster 0:950566b0e099 134 }
michaeljkoster 0:950566b0e099 135 memset(resource_ptr->resource_parameters_ptr, 0, sizeof(sn_nsdl_resource_parameters_s));
michaeljkoster 0:950566b0e099 136
michaeljkoster 0:950566b0e099 137 // Static resources
michaeljkoster 0:950566b0e099 138 nsdl_create_static_resource(resource_ptr, sizeof("3/0/0")-1, (uint8_t*) "3/0/0", 0, 0, (uint8_t*) "mbedDEMO", sizeof("mbedDEMO")-1);
michaeljkoster 0:950566b0e099 139 nsdl_create_static_resource(resource_ptr, sizeof("3/0/1")-1, (uint8_t*) "3/0/1", 0, 0, (uint8_t*) "DEMO", sizeof("DEMO")-1);
michaeljkoster 0:950566b0e099 140
michaeljkoster 0:950566b0e099 141 // Dynamic resources
michaeljkoster 0:950566b0e099 142 create_LEDbar_resource(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 143 create_IPSO_illuminance_resource(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 144 create_gas_sensor_resource(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 145 create_IPSO_presence_resource(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 146 create_LED_array_resource(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 147
michaeljkoster 0:950566b0e099 148 /* Register with NSP */
michaeljkoster 0:950566b0e099 149 endpoint_ptr = nsdl_init_register_endpoint(endpoint_ptr, (uint8_t*)endpoint_name, ep_type, lifetime_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 150 if(sn_nsdl_register_endpoint(endpoint_ptr) != 0)
michaeljkoster 0:950566b0e099 151 pc.printf("NSP registering failed\r\n");
michaeljkoster 0:950566b0e099 152 else
michaeljkoster 0:950566b0e099 153 pc.printf("NSP registering OK\r\n");
michaeljkoster 0:950566b0e099 154 nsdl_clean_register_endpoint(&endpoint_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 155
michaeljkoster 0:950566b0e099 156 nsdl_free(resource_ptr->resource_parameters_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 157 nsdl_free(resource_ptr);
michaeljkoster 0:950566b0e099 158 return 1;
michaeljkoster 0:950566b0e099 159 }
michaeljkoster 0:950566b0e099 160
michaeljkoster 0:950566b0e099 161 // ****************************************************************************
michaeljkoster 0:950566b0e099 162 // Program entry point
michaeljkoster 0:950566b0e099 163
michaeljkoster 0:950566b0e099 164 int main()
michaeljkoster 0:950566b0e099 165 {
michaeljkoster 0:950566b0e099 166
michaeljkoster 0:950566b0e099 167 NSDL_DEBUG("Hello mDS Demo Endpoint Application\n");
michaeljkoster 0:950566b0e099 168
michaeljkoster 0:950566b0e099 169 // Initialize Ethernet interface first
michaeljkoster 0:950566b0e099 170 ethernet_init();
michaeljkoster 0:950566b0e099 171
michaeljkoster 0:950566b0e099 172 // Initialize NSP node
michaeljkoster 0:950566b0e099 173 nsp_init();
michaeljkoster 0:950566b0e099 174
michaeljkoster 0:950566b0e099 175 // Initialize NSDL stack
michaeljkoster 0:950566b0e099 176 nsdl_init();
michaeljkoster 0:950566b0e099 177
michaeljkoster 0:950566b0e099 178 // Create NSDL resources
michaeljkoster 0:950566b0e099 179 create_resources();
michaeljkoster 0:950566b0e099 180
michaeljkoster 0:950566b0e099 181 // Run the NSDL event loop (never returns)
michaeljkoster 0:950566b0e099 182 nsdl_event_loop();
michaeljkoster 0:950566b0e099 183 }