M9 Biorobotics Group 8
Moet dit er bij
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
History
Dit is de motor state machine
2019-10-30, by BasB [Wed, 30 Oct 2019 18:47:33 +0000] rev 16
Dit is de motor state machine
Aangepaste, werkende state machine met failure mode (SW3)
2019-10-30, by BasB [Wed, 30 Oct 2019 13:32:33 +0000] rev 15
Aangepaste, werkende state machine met failure mode (SW3)
Werkende state machine pwm period aangepast, sample time aangepast
2019-10-30, by BasB [Wed, 30 Oct 2019 12:52:26 +0000] rev 14
Werkende state machine pwm period aangepast, sample time aangepast
Dit is echt de shit! Hij kan met state machine calibreren en naar home position bewegen en dan aangestuurd worden met een gewenste Vx en Vy
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 21:33:42 +0000] rev 13
Dit is echt de shit! Hij kan met state machine calibreren en naar home position bewegen en dan aangestuurd worden met een gewenste Vx en Vy
Freeek heeft goed geprutst. Heeft het voor elkaar hoor
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 21:00:06 +0000] rev 12
Freeek heeft goed geprutst. Heeft het voor elkaar hoor
commit voordat Freek ging prutsen aan rki met vx en vy
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 20:57:56 +0000] rev 11
commit voordat Freek ging prutsen aan rki met vx en vy
Offset functie werkt. Let op dat q1 en q2 bij je globale variabelen al de hoek van je calibratie positie hebben en dat daarvoor gecorrigeerd wordt.
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 20:05:39 +0000] rev 10
Offset functie werkt. Let op dat q1 en q2 bij je globale variabelen al de hoek van je calibratie positie hebben en dat daarvoor gecorrigeerd wordt.
RKI, PID, Motorcontrol states/functies toegevoegd
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 18:55:53 +0000] rev 9
RKI, PID, Motorcontrol states/functies toegevoegd
Werkende calibratie [handmatig]
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 16:42:46 +0000] rev 8
Werkende calibratie [handmatig]
Werkende state maschine voordat de tweede tak van calibratie er uit ging
2019-10-29, by BasB [Tue, 29 Oct 2019 16:35:45 +0000] rev 7
Werkende state maschine voordat de tweede tak van calibratie er uit ging