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#include "mbed.h"
 
DigitalOut  Led1(LED1);
DigitalOut  Led2(LED2);
DigitalOut  Led3(LED3);
DigitalOut  Led4(LED4);
 
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
char   ch;


 
int main() {
    pc.baud(19200);
    pc.printf("LED schalten mittels Raspberry PI!\r\n");
    pc.printf("DI Franz Wolf (WF)\r\n");
    pc.printf("Drücken Sie 1, 2, 3 oder 4 (LED) <n>\r\n");
    while (1) {
        ch = pc.getc();
        
     /*   Led4=1;
        wait(1.0);
        Led4=0;
        wait(1.0);
       */ 
        
        switch (ch) {
            case '1':  //Wave-Drive-Betrieb (Wellenschritt-Modus)rechts
                    Led1 = !Led1;
                    break;
        
            case '2': //Wave-Drive-Betrieb (Wellenschritt-Modus)links
                   Led2 = !Led2;
                   break;
                   
            default: pc.printf("nichts ist irgendwas\n"); break;       
                   
                }       
   }
}