Line Health / TB6612FNG

library for the motor driver

Dependents:   4180_final_project

Fork of libTCS34725 by Michael Wilkens

TCA9548.h@4:cc00e3842f1b, 2017-03-09 (annotated)

Committer:
mwilkens241
Date:
Thu Mar 09 18:42:41 2017 +0000
Revision:
4:cc00e3842f1b
Parent:
TCS34725.h@3:afb107db7994 
working mux

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 1 // TCA9548 I2C Mux
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 2 #ifndef MBED_TCA9548_H
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 3 #define MBED_TCA9548_H
mwilkens241 3:afb107db7994 4
mwilkens241 1:06c9bbbdb8b0 5 #include "mbed.h"
mwilkens241 0:4796574af790 6
mwilkens241 0:4796574af790 7 //These pins should be the only piece specific to the F030R8
mwilkens241 0:4796574af790 8 #define SCL PB_8
mwilkens241 0:4796574af790 9 #define SDA PB_9
mwilkens241 0:4796574af790 10
mwilkens241 0:4796574af790 11 //I2C Address
mwilkens241 0:4796574af790 12
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 13 #define DEV_ADDR (0x70<<1)
mwilkens241 0:4796574af790 14
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 15 // CHANNEL VALUES
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 16 #define CH0 0x01
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 17 #define CH1 0x02
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 18 #define CH2 0x04
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 19 #define CH3 0x08
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 20 #define CH4 0x10
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 21 #define CH5 0x20
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 22 #define CH6 0x40
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 23 #define CH7 0x80
mwilkens241 0:4796574af790 24
mwilkens241 0:4796574af790 25
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 26 /** TCA9548 control class.
mwilkens241 3:afb107db7994 27 *
mwilkens241 3:afb107db7994 28 * Example:
mwilkens241 3:afb107db7994 29 * @code
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 30 * //Perform readings on two i2c devices with the same address
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 31 * #include "TCA9548.h"
mwilkens241 3:afb107db7994 32 * #include "mbed.h"
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 33 * #include "VL6180.h"
mwilkens241 3:afb107db7994 34 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 35 * TCA9548 i2cMux(SDA, SCL);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 36 * VL6180 laser1(SDA, SCL); // on SD0 and SC0
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 37 * VL6180 laser2(SDA, SCL); // on SD1 and SC1
mwilkens241 3:afb107db7994 38 * Serial pc(USBTX, USBRX); //USB serial
mwilkens241 3:afb107db7994 39 *
mwilkens241 3:afb107db7994 40 * int main() {
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 41 * float reading;
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 42 * i2cMux.ch(CH0);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 43 * reading = laser1.read();
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 44 * pc.printf("Laser 1: %f\n", reading);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 45 * i2cMux.ch(CH1); //for two channels: i2cMux.ch(CH1 | CH5);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 46 * pc.printf("Laser 2: %f\n", reading);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 47 * reading = laser2.read();
mwilkens241 3:afb107db7994 48 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 49 * while(1) {
mwilkens241 3:afb107db7994 50 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 51 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 52 * @endcode
mwilkens241 3:afb107db7994 53 */
mwilkens241 0:4796574af790 54
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 55 class TCA9548 {
mwilkens241 3:afb107db7994 56 private:
mwilkens241 3:afb107db7994 57 I2C i2c;
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 58 uint8_t channel;
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 59 void i2cWrite8(uint8_t addr, char data);
mwilkens241 3:afb107db7994 60 public:
mwilkens241 3:afb107db7994 61 /** Initialize object with default i2c pins */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 62 TCA9548();
mwilkens241 3:afb107db7994 63
mwilkens241 3:afb107db7994 64 /** Initialize object with specific i2c pins
mwilkens241 3:afb107db7994 65 *
mwilkens241 3:afb107db7994 66 * @param i2c_sda SDA pin
mwilkens241 3:afb107db7994 67 * @param i2c_scl SCL pin
mwilkens241 3:afb107db7994 68 */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 69 TCA9548(PinName i2c_sda, PinName i2c_scl);
mwilkens241 3:afb107db7994 70
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 71 /** Boot up the mux and change to initial channel (defaults to 0)
mwilkens241 3:afb107db7994 72 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 73 * @param iCh Initial Channel
mwilkens241 3:afb107db7994 74 * @return
mwilkens241 3:afb107db7994 75 * 1 if failed
mwilkens241 3:afb107db7994 76 *` 0 if successful
mwilkens241 3:afb107db7994 77 */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 78 bool init(uint8_t iCh);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 79 bool init();
mwilkens241 3:afb107db7994 80
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 81 /** Changes the i2c channel
mwilkens241 3:afb107db7994 82 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 83 * @param newCh New channel for mux
mwilkens241 3:afb107db7994 84 */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 85 void ch(uint8_t newCh);
mwilkens241 3:afb107db7994 86 };
mwilkens241 2:cc2c0831a763 87
mwilkens241 3:afb107db7994 88 #endif