Le Pont 3R / Mbed 2 deprecated Le_Pont_V10116

Dependencies:   mbed

Fork of Le_Pont_V10116 by SAGNES Christophe

Revision:
2:a10c8133d71c
Parent:
1:570ba62fab91
--- a/Variable.cpp	Sat Nov 04 10:32:35 2017 +0000
+++ b/Variable.cpp	Thu Mar 29 15:41:22 2018 +0000
@@ -77,6 +77,12 @@
     Defaut_Majeur_Synchro = 10 ;
     Defaut_Critique_Synchro = 35 ;
     Correction_Synchro = 90 ;
+    
+    // Limites
+    Defaut_Critique_Manu_mm = config.GetInt("Limite","Defaut_Critique_Manu_mm",50);   
+    var.printf("\r\n Defaut_Critique_Manu: %d ",Defaut_Critique_Manu_mm) ;
+    //Defaut_Critique_Manu = 50 ;
+    
     Anticipation_Synchro = 100 ;
     KP_Synchro = 2000 ;
     KI_Synchro = 100 ;