Lab2_web / Mbed 2 deprecated webserverBlinky

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

Fork of webserverBlinky by RealTimeCompLab2

main.cpp@8:48e40f1ff316, 2016-12-29 (annotated)

Committer:
nixnax
Date:
Thu Dec 29 17:25:16 2016 +0000
Revision:
8:48e40f1ff316
Parent:
7:ab147f5e97ac
Child:
9:0992486d4a30
Wow - the link is fully up. The code is a bit spaghetti but it's working for the first time.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nixnax 0:2cf4880c312a 1 #include "mbed.h"
nixnax 0:2cf4880c312a 2
nixnax 0:2cf4880c312a 3 // Proof-of-concept for TCP/IP using Windows 7/8/10 Dial Up Networking over MBED USB Virtual COM Port
nixnax 0:2cf4880c312a 4
nixnax 4:a469050d5b80 5 // Toggles LED1 every time the PC sends an IP packet over the PPP link
nixnax 4:a469050d5b80 6
nixnax 4:a469050d5b80 7 // Note - turn off all authentication, passwords, compression etc. Simplest link possible.
nixnax 0:2cf4880c312a 8
nixnax 6:fba4c2e817b8 9 // Nice links
nixnax 6:fba4c2e817b8 10 // http://atari.kensclassics.org/wcomlog.htm
nixnax 6:fba4c2e817b8 11 // https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc957992.aspx
nixnax 6:fba4c2e817b8 12 // http://www.sunshine2k.de/coding/javascript/crc/crc_js.html
nixnax 6:fba4c2e817b8 13
nixnax 6:fba4c2e817b8 14 Serial pc(USBTX, USBRX); // The USB com port - Set this up as a Dial-Up Modem on your pc
nixnax 4:a469050d5b80 15 Serial xx(PC_10, PC_11); // debug port - use a second USB serial port to monitor
nixnax 0:2cf4880c312a 16
nixnax 4:a469050d5b80 17 DigitalOut led1(LED1);
nixnax 4:a469050d5b80 18
nixnax 4:a469050d5b80 19 #define FRAME_7E (0x7e)
nixnax 4:a469050d5b80 20 #define BUFLEN (1<<14)
nixnax 4:a469050d5b80 21 char rxbuf[BUFLEN];
nixnax 4:a469050d5b80 22 char frbuf[3000]; // buffer for ppp frame
nixnax 0:2cf4880c312a 23
nixnax 4:a469050d5b80 24 struct {
nixnax 4:a469050d5b80 25 int online;
nixnax 4:a469050d5b80 26 struct {
nixnax 4:a469050d5b80 27 char * buf;
nixnax 4:a469050d5b80 28 int head;
nixnax 4:a469050d5b80 29 int tail;
nixnax 4:a469050d5b80 30 } rx; // serial port buffer
nixnax 4:a469050d5b80 31 struct {
nixnax 6:fba4c2e817b8 32 int id;
nixnax 4:a469050d5b80 33 int len;
nixnax 4:a469050d5b80 34 int crc;
nixnax 4:a469050d5b80 35 char * buf;
nixnax 4:a469050d5b80 36 } pkt; // ppp buffer
nixnax 4:a469050d5b80 37 } ppp;
nixnax 0:2cf4880c312a 38
nixnax 4:a469050d5b80 39 void pppInitStruct(){ ppp.online=0; ppp.rx.buf=rxbuf; ppp.rx.tail=0; ppp.rx.head=0; ppp.pkt.buf=frbuf; ppp.pkt.len=0;}
nixnax 4:a469050d5b80 40
nixnax 4:a469050d5b80 41 int crcG; // frame check sequence (CRC) holder
nixnax 4:a469050d5b80 42 void crcDo(int x){for (int i=0;i<8;i++){crcG=((crcG&1)^(x&1))?(crcG>>1)^0x8408:crcG>>1;x>>=1;}} // crc calculator
nixnax 4:a469050d5b80 43 void crcReset(){crcG=0xffff;} // crc restart
nixnax 0:2cf4880c312a 44
nixnax 0:2cf4880c312a 45 void rxHandler() // serial port receive interrupt handler
nixnax 0:2cf4880c312a 46 {
nixnax 4:a469050d5b80 47 ppp.rx.buf[ppp.rx.head]=pc.getc(); // insert in buffer
nixnax 0:2cf4880c312a 48 __disable_irq();
nixnax 4:a469050d5b80 49 ppp.rx.head=(ppp.rx.head+1)&(BUFLEN-1);
nixnax 0:2cf4880c312a 50 __enable_irq();
nixnax 0:2cf4880c312a 51 }
nixnax 0:2cf4880c312a 52
nixnax 0:2cf4880c312a 53 int pc_readable() // check if buffer has data
nixnax 0:2cf4880c312a 54 {
nixnax 4:a469050d5b80 55 return (ppp.rx.head==ppp.rx.tail) ? 0 : 1 ;
nixnax 0:2cf4880c312a 56 }
nixnax 0:2cf4880c312a 57
nixnax 0:2cf4880c312a 58 int pc_getBuf() // get one character from the buffer
nixnax 0:2cf4880c312a 59 {
nixnax 0:2cf4880c312a 60 if (pc_readable()) {
nixnax 4:a469050d5b80 61 int x = ppp.rx.buf[ ppp.rx.tail ];
nixnax 4:a469050d5b80 62 ppp.rx.tail=(ppp.rx.tail+1)&(BUFLEN-1);
nixnax 0:2cf4880c312a 63 return x;
nixnax 0:2cf4880c312a 64 }
nixnax 0:2cf4880c312a 65 return -1;
nixnax 0:2cf4880c312a 66 }
nixnax 0:2cf4880c312a 67
nixnax 4:a469050d5b80 68 void scanForConnectString(); // scan for connect attempts from pc
nixnax 1:9e03798d4367 69
nixnax 0:2cf4880c312a 70 int main()
nixnax 0:2cf4880c312a 71 {
nixnax 6:fba4c2e817b8 72 pc.baud(19200);
nixnax 4:a469050d5b80 73 xx.baud(115200);
nixnax 4:a469050d5b80 74 xx.puts("\x1b[2J\x1b[H"); // VT100 terminal control code for screen clear/home
nixnax 4:a469050d5b80 75
nixnax 4:a469050d5b80 76 pppInitStruct(); // structure containing all the PPP stuff
nixnax 4:a469050d5b80 77
nixnax 0:2cf4880c312a 78 pc.attach(&rxHandler,Serial::RxIrq); // activate the receive interrupt handler
nixnax 4:a469050d5b80 79
nixnax 4:a469050d5b80 80 int frameStartIndex, frameEndIndex;
nixnax 4:a469050d5b80 81 int frameBusy=0;
nixnax 4:a469050d5b80 82
nixnax 0:2cf4880c312a 83 while(1) {
nixnax 0:2cf4880c312a 84 while ( pc_readable() ) {
nixnax 1:9e03798d4367 85 int rx = pc_getBuf();
nixnax 4:a469050d5b80 86 if (frameBusy) {
nixnax 4:a469050d5b80 87 if (rx==FRAME_7E) {
nixnax 4:a469050d5b80 88 frameBusy=0; // done gathering frame
nixnax 4:a469050d5b80 89 frameEndIndex=ppp.rx.tail-1; // remember where frame ends
nixnax 4:a469050d5b80 90 void processFrame(int start, int end); // process a received frame
nixnax 4:a469050d5b80 91 processFrame(frameStartIndex, frameEndIndex);
nixnax 4:a469050d5b80 92 }
nixnax 4:a469050d5b80 93 }
nixnax 4:a469050d5b80 94 else {
nixnax 4:a469050d5b80 95 if (rx==FRAME_7E) {
nixnax 4:a469050d5b80 96 frameBusy=1; // start gathering frame
nixnax 4:a469050d5b80 97 frameStartIndex=ppp.rx.tail; // remember where frame starts
nixnax 4:a469050d5b80 98 }
nixnax 0:2cf4880c312a 99 }
nixnax 4:a469050d5b80 100 }
nixnax 4:a469050d5b80 101 if (ppp.online==0) scanForConnectString(); // try to connect
nixnax 4:a469050d5b80 102 }
nixnax 4:a469050d5b80 103 }
nixnax 4:a469050d5b80 104
nixnax 4:a469050d5b80 105 void processFrame(int start, int end) {
nixnax 4:a469050d5b80 106 crcReset();
nixnax 4:a469050d5b80 107 char * dest = ppp.pkt.buf;
nixnax 4:a469050d5b80 108 ppp.pkt.len=0;
nixnax 4:a469050d5b80 109 int special=0;
nixnax 4:a469050d5b80 110 for (int i=start; i<end; i++) {
nixnax 4:a469050d5b80 111 if (special==0) {
nixnax 4:a469050d5b80 112 if (rxbuf[i]==0x7d) special=1;
nixnax 4:a469050d5b80 113 else { *dest++ = rxbuf[i]; ppp.pkt.len++; crcDo(rxbuf[i]);}
nixnax 4:a469050d5b80 114 } else {
nixnax 4:a469050d5b80 115 *dest++ = rxbuf[i]-32; ppp.pkt.len++; crcDo(rxbuf[i]-32);
nixnax 4:a469050d5b80 116 special=0;
nixnax 0:2cf4880c312a 117 }
nixnax 0:2cf4880c312a 118 }
nixnax 4:a469050d5b80 119 ppp.rx.head=0; // reuse rxbuf
nixnax 4:a469050d5b80 120 ppp.rx.tail=0; // reuse rxbuf
nixnax 6:fba4c2e817b8 121 ppp.pkt.crc = crcG;
nixnax 6:fba4c2e817b8 122 if (crcG == 0xf0b8) { // check for good CRC
nixnax 6:fba4c2e817b8 123 void determinePacketType(); // declare early
nixnax 6:fba4c2e817b8 124 determinePacketType();
nixnax 6:fba4c2e817b8 125 }
nixnax 0:2cf4880c312a 126 }
nixnax 4:a469050d5b80 127
nixnax 6:fba4c2e817b8 128
nixnax 7:ab147f5e97ac 129 void generalFrame() {
nixnax 7:ab147f5e97ac 130 xx.printf("== General Frame ==\n");
nixnax 7:ab147f5e97ac 131 for(int i=0;i<ppp.pkt.len;i++) xx.printf("%02x ", ppp.pkt.buf[i]);
nixnax 7:ab147f5e97ac 132 xx.printf(" C %02x %02x L=%d\n", ppp.pkt.crc&0xff, (ppp.pkt.crc>>8)&0xff, ppp.pkt.len);
nixnax 7:ab147f5e97ac 133 }
nixnax 7:ab147f5e97ac 134
nixnax 7:ab147f5e97ac 135
nixnax 4:a469050d5b80 136 void sendFrame(){
nixnax 4:a469050d5b80 137 crcReset(); for(int i=0;i<ppp.pkt.len-2;i++) crcDo(ppp.pkt.buf[i]);
nixnax 6:fba4c2e817b8 138 ppp.pkt.buf[ ppp.pkt.len-2 ] = ((~crcG)>>0); // build crc lo
nixnax 6:fba4c2e817b8 139 ppp.pkt.buf[ ppp.pkt.len-1 ] = ((~crcG)>>8); // build crc hi
nixnax 6:fba4c2e817b8 140 pc.putc(0x7e); // start of frame
nixnax 4:a469050d5b80 141 for(int i=0;i<ppp.pkt.len;i++) {
nixnax 4:a469050d5b80 142 unsigned int cc = (unsigned int)ppp.pkt.buf[i];
nixnax 6:fba4c2e817b8 143 if (cc>32) pc.putc(cc); else {pc.putc(0x7d);pc.putc(cc+32);}
nixnax 4:a469050d5b80 144 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 145 pc.putc(0x7e); // end of frame
nixnax 4:a469050d5b80 146 }
nixnax 4:a469050d5b80 147
nixnax 6:fba4c2e817b8 148
nixnax 6:fba4c2e817b8 149
nixnax 4:a469050d5b80 150 void LCPrequestFrame() {
nixnax 7:ab147f5e97ac 151 xx.printf("== LCP Request ==\n");
nixnax 7:ab147f5e97ac 152 if (ppp.pkt.buf[7] != 4) {
nixnax 7:ab147f5e97ac 153 ppp.pkt.buf[4]=4; // nack everything until zero len
nixnax 7:ab147f5e97ac 154 sendFrame();
nixnax 7:ab147f5e97ac 155 } else {
nixnax 7:ab147f5e97ac 156 ppp.pkt.buf[4]=2; // ack zero conf
nixnax 7:ab147f5e97ac 157 sendFrame();
nixnax 7:ab147f5e97ac 158 // send our config request - also all zeros
nixnax 7:ab147f5e97ac 159 ppp.pkt.buf[4]=1; // request zero conf
nixnax 7:ab147f5e97ac 160 sendFrame();
nixnax 7:ab147f5e97ac 161 }
nixnax 7:ab147f5e97ac 162 }
nixnax 5:27624c02189f 163
nixnax 4:a469050d5b80 164 void LCPackFrame() {
nixnax 7:ab147f5e97ac 165 xx.printf("== Saw Ack - PPP is up ==\n");
nixnax 5:27624c02189f 166 }
nixnax 4:a469050d5b80 167
nixnax 4:a469050d5b80 168
nixnax 6:fba4c2e817b8 169 void ipRequestHandler(){
nixnax 6:fba4c2e817b8 170 xx.printf("== IP Request Frame ==\n");
nixnax 8:48e40f1ff316 171 generalFrame();
nixnax 8:48e40f1ff316 172 if ( ppp.pkt.buf[7] != 4 ) {
nixnax 7:ab147f5e97ac 173 ppp.pkt.buf[4]=4; // Nack
nixnax 8:48e40f1ff316 174 sendFrame();
nixnax 7:ab147f5e97ac 175 } else {
nixnax 7:ab147f5e97ac 176 ppp.pkt.buf[4]=2; // ack the minimum
nixnax 7:ab147f5e97ac 177 sendFrame(); // acknowledge
nixnax 7:ab147f5e97ac 178 xx.printf("zeroconf ack\n");
nixnax 7:ab147f5e97ac 179 // send our own request now
nixnax 7:ab147f5e97ac 180 ppp.pkt.buf[4]=1; // request the minimum
nixnax 7:ab147f5e97ac 181 ppp.pkt.buf[5]++; // next sequence
nixnax 7:ab147f5e97ac 182 sendFrame(); // this is our request
nixnax 7:ab147f5e97ac 183 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 184 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 185
nixnax 6:fba4c2e817b8 186 void ipAckHandler(){
nixnax 6:fba4c2e817b8 187 xx.printf("== IP Ack Frame ==\n");
nixnax 6:fba4c2e817b8 188 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 189
nixnax 6:fba4c2e817b8 190 void ipNackHandler(){
nixnax 6:fba4c2e817b8 191 xx.printf("== IP Nack Frame ==\n");
nixnax 6:fba4c2e817b8 192 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 193
nixnax 6:fba4c2e817b8 194 void ipDefaultHandler(){
nixnax 6:fba4c2e817b8 195 xx.printf("== IP Unknown Frame ==\n");
nixnax 6:fba4c2e817b8 196 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 197
nixnax 6:fba4c2e817b8 198 void LCPgeneralFrame(){
nixnax 6:fba4c2e817b8 199 xx.printf("== LCP General Handler ==\n");
nixnax 6:fba4c2e817b8 200 generalFrame();
nixnax 6:fba4c2e817b8 201 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 202
nixnax 6:fba4c2e817b8 203
nixnax 6:fba4c2e817b8 204 void LCPhandler(){
nixnax 6:fba4c2e817b8 205 int action = ppp.pkt.buf[4];
nixnax 6:fba4c2e817b8 206 if(0);
nixnax 6:fba4c2e817b8 207 else if ( action == 1 ) LCPrequestFrame();
nixnax 6:fba4c2e817b8 208 else if ( action == 2 ) LCPackFrame();
nixnax 6:fba4c2e817b8 209 else LCPgeneralFrame();
nixnax 6:fba4c2e817b8 210 }
nixnax 6:fba4c2e817b8 211
nixnax 6:fba4c2e817b8 212 void IPFrame() {
nixnax 7:ab147f5e97ac 213 led1 = ppp.pkt.buf[5] & 1; // This is the sequence number so the led blinks on packets
nixnax 7:ab147f5e97ac 214 ppp.pkt.id = ppp.pkt.buf[5]; // remember the sequence number
nixnax 7:ab147f5e97ac 215 int action = ppp.pkt.buf[4]; // packet type is here
nixnax 6:fba4c2e817b8 216 if(0);
nixnax 6:fba4c2e817b8 217 else if ( action == 1 ) ipRequestHandler();
nixnax 6:fba4c2e817b8 218 else if ( action == 2 ) ipAckHandler();
nixnax 6:fba4c2e817b8 219 else if ( action == 3 ) ipNackHandler();
nixnax 6:fba4c2e817b8 220 else ipDefaultHandler();
nixnax 4:a469050d5b80 221 }
nixnax 4:a469050d5b80 222
nixnax 4:a469050d5b80 223 void determinePacketType() {
nixnax 7:ab147f5e97ac 224 static char pktLCPReqType [] = { 0xff, 3, 0xc0, 0x21 }; // LCP packet
nixnax 7:ab147f5e97ac 225 static char pktIPCPtype [] = { 0xff, 3, 0x80, 0x21, }; // IP packet
nixnax 6:fba4c2e817b8 226
nixnax 4:a469050d5b80 227 if(0);
nixnax 6:fba4c2e817b8 228 else if (0==memcmp( ppp.pkt.buf,pktLCPReqType,4)) LCPhandler();
nixnax 7:ab147f5e97ac 229 else if (0==memcmp( ppp.pkt.buf,pktIPCPtype, 4)) IPFrame();
nixnax 4:a469050d5b80 230 else generalFrame(); // default handler
nixnax 4:a469050d5b80 231 }
nixnax 4:a469050d5b80 232
nixnax 4:a469050d5b80 233 void scanForConnectString(){
nixnax 4:a469050d5b80 234 char * clientFound = strstr( rxbuf, "CLIENTCLIENT" ); // look for PC string
nixnax 4:a469050d5b80 235 if( clientFound ) {
nixnax 4:a469050d5b80 236 strcpy( clientFound, "FOUND!FOUND!" ); // overwrite so we don't get fixated
nixnax 4:a469050d5b80 237 pc.printf("CLIENTSERVER"); // respond to PC
nixnax 4:a469050d5b80 238 }
nixnax 4:a469050d5b80 239 }