Added a GPIO to power on/off for external I2C sensor(s) (with LEDs)
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
18-Jun-2018 外部センサの電源オン・オフ機能は下位互換の為に無効になっていました。 この版で再度有効にしました。
af_utils/mbedSPI.cpp
- Committer:
- Rhyme
- Date:
- 2018-06-18
- Revision:
- 1:8d65cfc3a2e2
- Parent:
- 0:846e2321c637
File content as of revision 1:8d65cfc3a2e2:
#include "mbed.h" #include "vt100.h" #include "afSPI.h" #include "mbedSPI.h" #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_TEENSY3_1) #ifndef SPI0_C1 #define SPI0_C1 (*(uint8_t *)0x40076000) #endif #endif /* class mbedSPI : public afSPI { public: mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ; virtual void begin() ; virtual void beginSPI() ; virtual void endSPI() ; virtual void transfer(char *bytes,int len) ; private: SPI _spi ; DigitalOut _cs ; } ; */ mbedSPI::mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) : _spi(mosi, miso, sckl), _cs(cs, 1) { _spi.format(8, 0) ; _spi.frequency(1000000) ; /* 1MHz */ #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_TEENSY3_1) #ifndef SPI0_C1 #define SPI0_C1 (*(uint8_t *)0x40076000) #endif // SPI0_C1 |= 0x01 ; /* LSB First */ // SPI0_C1 &= 0xFE ; /* MSB First */ #endif } void mbedSPI::begin(void) { } void mbedSPI::beginSPI() { // printf("+") ; fflush(stdout) ; _cs = 0 ; SPI0_C1 |= 0x01 ; /* LSB First */ wait_us(1) ; } void mbedSPI::endSPI() { _cs = 1 ; SPI0_C1 &= 0xFE ; /* MSB First */ wait_us(1) ; // printf("-") ; fflush(stdout) ; } /** * on 17-Jan-2018 disable/enable irq added * before and after of each _spi.writes */ void mbedSPI::transfer(char *bytes, int len) { int i ; for (i = 0 ; i < len ; i++ ) { __disable_irq() ; // Disable Interrupts bytes[i] = _spi.write(bytes[i]) ; __enable_irq() ; // Enable Interrupts } }