La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403R

Temporary Connector Reversed Version

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。

Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1

(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。

尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。

TFTモジュールについて　
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
/media/uploads/Rhyme/img_2364.jpg

半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
/media/uploads/Rhyme/img_2363.jpg

サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。

今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを　
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。

edge_sensor/edge_accel.h@0:0b6732b53bf4, 2018-04-24 (annotated)

Committer:
Rhyme
Date:
Tue Apr 24 08:58:33 2018 +0000
Revision:
0:0b6732b53bf4
Temporary Connector Reversed Version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:0b6732b53bf4 1 #ifndef _EDGE_ACCEL_H_
Rhyme 0:0b6732b53bf4 2 #define _EDGE_ACCEL_H_
Rhyme 0:0b6732b53bf4 3 #include "mbed.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 4 #include "edge_sensor.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 5 #include "MMA8451Q.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 6
Rhyme 0:0b6732b53bf4 7 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 8 * edge_accel edge_sensor which manage the accelerometer sensor (MMA8451Q)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 9 * @note The behavior of this class is somewhat exceptional as an edge_sensor
Rhyme 0:0b6732b53bf4 10 * @note it samples and accumulates data which is the abs sum of current
Rhyme 0:0b6732b53bf4 11 * @note values and previous values every 0.1 sec
Rhyme 0:0b6732b53bf4 12 * @note and in each "interval" it delivers the averaged value
Rhyme 0:0b6732b53bf4 13 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 14
Rhyme 0:0b6732b53bf4 15 class edge_accel : public edge_sensor {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 16 public:
Rhyme 0:0b6732b53bf4 17 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 18 * constructor
Rhyme 0:0b6732b53bf4 19 * @param the MMA8451Q object
Rhyme 0:0b6732b53bf4 20 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 21 edge_accel(MMA8451Q *accel) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 22
Rhyme 0:0b6732b53bf4 23 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 24 * destructor
Rhyme 0:0b6732b53bf4 25 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 26 ~edge_accel(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 27
Rhyme 0:0b6732b53bf4 28 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 29 * clear and reset interval values
Rhyme 0:0b6732b53bf4 30 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 31 virtual void reset(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 32 // virtual void prepare(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 33
Rhyme 0:0b6732b53bf4 34 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 35 * sample calculate the average value
Rhyme 0:0b6732b53bf4 36 * from _accumulation and _sample_count
Rhyme 0:0b6732b53bf4 37 * the average value is assigned to _value
Rhyme 0:0b6732b53bf4 38 * and currnt _sample_count is stored in _num_sampled
Rhyme 0:0b6732b53bf4 39 * then both _accumuation and _sample_count will be cleared
Rhyme 0:0b6732b53bf4 40 * @returns 0: success non-0: failure
Rhyme 0:0b6732b53bf4 41 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 42 virtual int sample(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 43
Rhyme 0:0b6732b53bf4 44 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 45 * deliver the value to the afero cloud
Rhyme 0:0b6732b53bf4 46 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 47 virtual int deliver(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 48
Rhyme 0:0b6732b53bf4 49 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 50 * show the data in the display (TFT)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 51 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 52 virtual void show(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 53
Rhyme 0:0b6732b53bf4 54 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 55 * accum this is the real sampling
Rhyme 0:0b6732b53bf4 56 * and the differences of sampled values
Rhyme 0:0b6732b53bf4 57 * and previous values are calcurated and accumulated
Rhyme 0:0b6732b53bf4 58 * @returns 0: success non-0: failure
Rhyme 0:0b6732b53bf4 59 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 60 int accum(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 61
Rhyme 0:0b6732b53bf4 62 /**
Rhyme 0:0b6732b53bf4 63 * Clear internal values
Rhyme 0:0b6732b53bf4 64 */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 65 void clear_value(void) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 66
Rhyme 0:0b6732b53bf4 67 private:
Rhyme 0:0b6732b53bf4 68 MMA8451Q *_accel ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 69 float _value ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 70 int32_t _num_sampled ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 71 int32_t _sample_count ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 72 int32_t _accumulation ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 73 int16_t _prev_x ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 74 int16_t _prev_y ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 75 int16_t _prev_z ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 76 } ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 77
Rhyme 0:0b6732b53bf4 78 #endif /* _EDGE_ACCEL_H_ */