Temporary Connector Reversed Version
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。
Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1
(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。
尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。
TFTモジュールについて
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。
今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。
sensors/MMA8451Q.h@1:6c54dc8acf96, 2018-04-24 (annotated)
- Committer:
- Rhyme
- Date:
- Tue Apr 24 12:18:10 2018 +0000
- Revision:
- 1:6c54dc8acf96
- Parent:
- 0:0b6732b53bf4
to adjust with 103AT-11 with 5.1k pull-up, the constructor of 502AT-11 is called with R0=10.0, R1=5.1, B=3435, T0=298.15
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 1 | #ifndef _MMA8451Q_H_ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 2 | #define _MMA8451Q_H_ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 3 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 4 | #include "mbed.h" |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 5 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 6 | * MMA8451Q 3-Axis, 14-bit/8-bit Digital Accelerometer |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 7 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 8 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 9 | class MMA8451Q { |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 10 | public: |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 11 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 12 | * MMA8451Q constructor |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 13 | * |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 14 | * @param i2c pointer to the I2C object |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 15 | * @param addr 7bit addr of the I2C peripheral |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 16 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 17 | MMA8451Q(I2C *i2c, int addr); |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 18 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 19 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 20 | * MMA8451Q destructor |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 21 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 22 | ~MMA8451Q(); |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 23 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 24 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 25 | * get all x, y, z data as int16_t |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 26 | * @param data[] three int16_t data will be returned |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 27 | * @returns I2C status 0: success others: I2C error |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 28 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 29 | int getAllRawData(int16_t data[]) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 30 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 31 | /** |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 32 | * get all x, y, z data as float |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 33 | * @param data three float data will be returned |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 34 | * @returns I2C status 0: success others: I2C error |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 35 | */ |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 36 | int getAllData(float value[]) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 37 | int16_t getRawData(uint8_t addr) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 38 | int16_t getRawX(void) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 39 | int16_t getRawY(void) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 40 | int16_t getRawZ(void) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 41 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 42 | float getAccX(void) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 43 | float getAccY(void) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 44 | float getAccZ(void) ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 45 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 46 | private: |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 47 | I2C *p_i2c; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 48 | int m_addr; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 49 | int readRegs(int addr, uint8_t * data, int len); |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 50 | int writeRegs(uint8_t * data, int len); |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 51 | } ; |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 52 | |
Rhyme | 0:0b6732b53bf4 | 53 | #endif /* _MMA8451Q_H_ */ |