I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Revision:
0:d895cd1cd897
diff -r 000000000000 -r d895cd1cd897 af_utils/af_mgr.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/af_utils/af_mgr.h	Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef _AF_MGR_H_
+#define _AF_MGR_H_
+#include "afLib.h"
+#include "pending.h"
+
+extern afLib           *afero ;
+extern pending_class   *pending ;
+extern bool             gLinked ;
+extern bool             gConnected ;
+
+void init_aflib(void) ;
+
+#endif /* _AF_MGR_H_ */
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