I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897
SBU SPECIAL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:d895cd1cd897 1 #ifndef _AF_MGR_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 2 #define _AF_MGR_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 3 #include "afLib.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 4 #include "pending.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 5
Rhyme 0:d895cd1cd897 6 extern afLib *afero ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 7 extern pending_class *pending ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 8 extern bool gLinked ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 9 extern bool gConnected ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 10
Rhyme 0:d895cd1cd897 11 void init_aflib(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 12
Rhyme 0:d895cd1cd897 13 #endif /* _AF_MGR_H_ */