I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
edge_utils/edge_chart.cpp
- Committer:
- gaku_miyagawa
- Date:
- 2018-06-18
- Revision:
- 2:de22987be9ba
- Parent:
- 0:d895cd1cd897
File content as of revision 2:de22987be9ba:
#include "mbed.h" #include "edge_mgr.h" #include "edge_reset_mgr.h" #include "edge_chart.h" #if 0 typedef struct _edge_chart_st { char *name ; int left ; int top ; int width ; int height ; int index ; int min ; int max ; } edge_chart_type ; extern edge_chart_type edge_chart[] ; #endif edge_chart_type edge_chart[] = { /* name, left, top, width, height, index, min, max */ { "Accel", 0, 0, 160, 60, 0, -0.2, 0.2 }, { "Color", 160, 0, 160, 120, 0, 0.0, 10000.0 }, { "Color2", 160, 120, 160, 120, 0, 0.0, 10000.0 }, { "Temp", 0, 120, 160, 120, 0, -10.0, 50.0 }, { "Press", 0, 60, 160, 60, 0, -1.0, 5.0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.0, 0.0 } } ; void draw_chart_frame(edge_chart_type *p) { if (display) { display->fillrect(p->left+1, p->top+1, p->left + p->width - 2, p->top + p->height - 2, Black) ; display->rect(p->left, p->top, p->left + p->width - 1, p->top + p->height -1, Blue) ; display->set_font((unsigned char*) Arial12x12); display->foreground(White) ; display->locate(p->left + 5, p->top + 5) ; display->printf(p->name) ; } } void draw_all_chart_frame(void) { edge_chart_type *p ; if (display) { reset_watch_dog() ; display->BusEnable(true) ; for(p = edge_chart ; p->name ; p++ ) { draw_chart_frame(p) ; } display->BusEnable(false) ; } }