La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

edge_sensor/edge_temp.h

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
2018-06-18
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897

File content as of revision 2:de22987be9ba:

#ifndef _EDGE_TEMP_H_
#define _EDGE_TEMP_H_
#include "mbed.h"
#include "edge_sensor.h"
#include "LM75B.h"
#include "SMTC502AT.h"

/**
 * edge_temp edge_sensor to measre temperature sensors
 */

class edge_temp : public edge_sensor {
public:
/**
 * constructor
 * @param *temp1 LM75B temperature sensor object (with Color1)
 * @param *temp2 SMTC502AT temperature sensor object (befor)
 * @param *temp3 SMTC502AT temperature sensor object (after)
 * @param *temp4 LM75B temperature sensor object (with Color2)
 */
    edge_temp(LM75B *temp1, SMTC502AT *temp2, SMTC502AT *temp3, LM75B *temp4) ;
    
/**
 * destructor
 */
    ~edge_temp(void) ;
    
/**
 * reset and clear the internal values
 */
    virtual void    reset(void) ;

/**
 * prepare for sampling 
 */
    virtual void    prepare(void) ;
    
/**
 * sample measure and store sensor values
 * @return 0: success non-0: failure
 */
    virtual int    sample(void) ;
    
/**
 * deliver the values to the afero cloud
 */
    virtual int     deliver(void) ;
    
/**
 * Show the value(s) in the display (TFT)
 */
    virtual void    show(void) ;

private:
    LM75B       *_temp1 ;
    SMTC502AT   *_temp2 ;
    SMTC502AT   *_temp3 ;
    LM75B       *_temp4 ;
    float       _ftemp[4] ;
} ;

extern float *current_temp ;
#endif /* _EDGE_TEMP_H_ */