I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
sensors/SMTC502AT.cpp
- Committer:
- Rhyme
- Date:
- 2018-04-03
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
File content as of revision 0:d895cd1cd897:
#include "mbed.h" #include "SMTC502AT.h" SMTC502AT::SMTC502AT(AnalogIn *ain, float R0, float R1, float B, float T0) { _ain = ain ; _r0 = R0 ; _r1 = R1 ; _b = B ; _t0 = T0 ; } SMTC502AT::~SMTC502AT(void) { if (_ain) { delete _ain ; } } /** * getTemp returns the temperature * operational temperature is -50C to +105C */ float SMTC502AT::getTemp(void) { float result = 0.0 ; float f, raw, rr1, t ; if (_ain) { f = _ain->read() ; #if 0 if (f < 0.087) { /* +105C */ printf("Temp is Too high or the sensor is absent\n") ; f = 0.087 ; } if (f > 0.978) { /* -50C */ printf("Temp is Too low or the sensor encountered a problem\n") ; f = 0.978 ; } #endif raw = f * 3.3 ; rr1 = _r1 * raw / (3.3 - raw) ; t = 1.0 / (log(rr1 / _r0) / _b + (1/_t0)) ; result = t - 273.15 ; } return( result ) ; }