La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Diff: sensors/PSE530.cpp

Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897
--- a/sensors/PSE530.cpp	Fri Apr 06 04:17:34 2018 +0000
+++ b/sensors/PSE530.cpp	Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
@@ -48,8 +48,8 @@
  */
 float PSE530::getPressure(void)
 {
-    float coef_A = 1.277 ;
-    float coef_B = -0.250 ;
+    float coef_A = 1.356 ;
+    float coef_B = -0.272 ;
     float av = 0.0 ;
     float value = 0.0 ;
     av = coef_A * _ain->read() + coef_B ;