La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Diff: edge_sensor/edge_pressure.cpp

Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897
--- a/edge_sensor/edge_pressure.cpp	Fri Apr 06 04:17:34 2018 +0000
+++ b/edge_sensor/edge_pressure.cpp	Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
@@ -30,7 +30,7 @@
  
 float temp2expected(float temp)
 {
-    const float coef_A = 0.089 ;
+    const float coef_A = 0.088 ;
     const float coef_B = 0.831 ;
     float pressure ;
 
@@ -188,8 +188,8 @@
 //    printf(str_buf) ;
 //    printf("\n") ;
     sprintf(_str_buf,
-       "{\"DEVICE\":\"PRESS\",\"PN\":\"PSE530\",\"VAL\":\"%.3f\",\"UNIT\":\"kgf/cm2\",\"T\":\"%s\",\"E\":\"%d\"}",
-       _value, timestr, _error_count) ;
+       "{\"DEVICE\":\"PRESS\",\"PN\":\"PSE530\",\"VAL\":\"%.3f\",\"VAL_PA\":\"%E\",\"VAL_PL\":\"%F\",\"VAL_PH\":\"%G\",\"UNIT\":\"kgf/cm2\",\"T\":\"%s\",\"E\":\"%d\"}",
+       _value, _expected, _lower, _higher, timestr, _error_count) ;
 reset_watch_dog() ;
     result = afero->setAttribute(1, _str_buf) ;
     return( result == afSUCCESS ) ;